第十一章自由协议及其应用.doc

第十一章自由协议及其应用 11」自由协议解决的冋题亠I 为满足信息化的要求，控制器不但有采集和控制功能，还应具备通信互连功能。通 信互连的对象不只限于本公司的产品，还应与其他公司的产品进行通信互连。 通信双方除了换件接口特性一致之外，软件的通信协议也必须保持一致。 多数情况下，便件接口都有成熟的标准，制造厂商容易参照执行，而不同标准的硬 件接I I，可以通过转换器进行转换，市场上不同接I I的转换器L1经较多，如，RS232/RS485 转换器。 控制用的通信协议，在很多场合是各白制订各白应用的，因为对控制而言，追求通用性的同时，更追求实时高效，因此造成冬T控公司的产品在协议层上较难标准化。 现状是，-?个公司的产品互连，都较容易做到，而与其他公司产品互连时，哪怕是 较少的数据，不高的效率，也是很难做到的。为了实现开放互连，很多公司公布其产品 通信协议，供互连时参考。 嵌入式PLC同样也面临与其他公司设备的互连问题。 白由协议以灵活的方式，可以用梯形图编程，以适应不同协议的通信要求。带有H 由协议功能的嵌入式PLC,以其广泛的适应性与其他公司产品互连。 状况一：嵌入式PLC将白由协议编制成其他公司的协议方式，作为该公司的网络从 站或网络主站，与该公司产品协调丁作。 状况二：以嵌入式PLC为通信中枢，与多家公司的产品进行通信，使不同品牌不同 协议的产品在一个网络下协调工作。 例如，ModBus RTU协议是基于RS485 (EIA-485)的物理接口，嵌入式PLC以白由协 议方式，可以作为ModBus网络屮的主从节点。 丄2自由协议的基本内容 嵌入式PLC有两个串口：串口 0和串口 1。 串口 0作用： 、设直状态下，下载PLC梯形图。 、运行状态下，进行运行监控：梯形图监控和元件监控，连计算机和人机界面 串口 1作用： ①、设萱状态下，用于下载CAN网络配宜文件。CAN网络配宜文件只下载到CAN 网络的主站上。 ②、运行状态下,由软件设定，可运行两种串II ②、运行状态下, 由软件设定，可运行两种串II协议: H由协议和专用协议。 本章主要针对串口 1的H由协议展开，主要内容有: 自由协议的通信格式 白由协议的发送函数 白由协议的接收函数 与白由协议相关的辅助函数 1121自由协议的通信格式 白由协议的通信格式由D8120控制，在运行过程中，根据通信对象的不同，可以改变控 制字。但专用协议和H由协议，在运行时不允许相互切换。 嵌入式PLC串口 1通信，一旦选择专有协议，其齐项通信指标是固定的。只有选择白由 协议，各项通信参数才根据D8I20而变化。 专有协议有主从站设宜和地址设萱类信息。 H由协议的的主从信息、地址信息是隐含在编程屮。如，主从信息表现在主动发信息还 是被动发信息的编程上，地址信息包含在规划的报文格式屮及解读报文的编程屮。 D8120的协议选项(D8120_Bitl4),决定是白由协议还是专有协议，其他选项都是针对白 由协议的。当选择专有协议吋，其他乞项可以不选。 嵌入式PLC每次上电，D8I20都有一个默认初值D8I2O=H6881,也就是默认选择为专 有协议。当选择为H由协议吋，才需要对D8I20进行重新赋值。 位置选项 ON时含义 OFF时含义 D8120 Bitl5 未定义 未定义 D8120 Bitl4 自由协议 专有协议 D8120 Bitl3 未定义 未定义 D8120 Bitl2 未定义 未定义 D8120 Bitll 未定义 未定义 D8120 Bitl0 未定义 发送结束自动转接收 D8120 Bit09 未定义 接收终止符有效 D8120 Bit08 未定义 接收起始符有效 D8120 Bit07 D8120_Bit07_06_05_04=xxxx,.波特率选项 xxxx=0000： 1200bps xxxx=000l: 2400bps xxxx=OOIO： 4800bps xxxx=0011： 9600bps xxxx=OIOO： 14400bps xxxx=OIOI: 19200bps D8120 Bit06 D8120 Bit05 D8120 Bit04 D8120 Bit03 1停止位 2停止位 D8120 Bit02 D8120_Bit02_01二xx,?奇偶校验选项。 xx=00：无奇偶校验；xx=01:奇校验；xx=l 1:偶校验； D8120 Bit01 D8120_Bit00 7位数据 8位数据 如D8120二H0431,表示H由协议，发送结束H动转接收，通信速率为9600bps, 7位数据，无 奇偶校验。 H由协议的通信格式总共是11位，其屮起始位1位，数据位9位(B0?-?B7+TB8/RB8),1 停止位，如图所示。 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3