5新版.像点位移新版.ppt

测绘与城市空间信息系 测绘与城市空间信息系 像点位移 授 课 人 ：邱 志 伟 .精品课件. * 内容安排 投影基础知识点的回顾 像点位移的定义（重点） 倾斜像片与水平像片的坐标关系式 因像片倾斜引起的像点位移（难点） 因地形起伏引起的像点位移（难点） 航摄像片与地形图间差异 .精品课件. * 一、投影基础知识点的回顾 透视变换及其重要点、线、面 1、透视变换定义 （Define of the Perspective Transform） 两个平面之间的中心投影变换，称为透视变换。 在透视变换的情况下，投影中心称为透视中心，像点 也称为透视，物点称为投影。 .精品课件. * 一、投影基础知识点的回顾 2、透视变换中的特别点、线、面 （Especially Points、Lines、Planes ） .精品课件. * 一、投影基础知识点的回顾 3、等角点系统下，用倾斜像片和水平像片的 相应像点描述的共线方程 1、主垂面内的几何关系 2、合点的性质 i 合点是空间直线上或空间一组平行直线上无穷远点的中心投影 。 像底点是所有铅垂线的合点 a a sin sin c c t c c c t c y f y f y y f x f x - = - = .精品课件. * 常用坐标系知识回顾 常用的摄影测量坐标系统回顾 S o A a x y x y x y z X Z Y X Z Y X Z Y 右手直角坐标系 坐标原点、轴向及作用 .精品课件. * 二、像点位移定义 从像片上某点作出的方向线与地面对应点画出的方向线的方位角不等，这种差异称为方向偏差 当像片倾斜、地面起伏时，地面点在航摄像片上构像相对于理想情况下的构像所产生的位置差异称像点位移 地形起伏引起的像点位移 s p a c b A B C B0 B b A A0 s E p b0 a a0 像片倾斜引起的像点位移 .精品课件. * 三、倾斜像片与水平像片的坐标关系式 Y X Z Pt P a at S 当取像片主纵线为y 轴、摄影方向线为Y 轴，且转角系统为A-?-?v时，A=?v= 0 a a a a a a cos sin sin cos cos sin f y f y f y f y x f x t t - + - = - - = .精品课件. * 四、因像片倾斜引起的像点位移 P hc S at i a V P0 hc A c v a’ V .精品课件. * 四、因像片倾斜引起的像点位移 P hc S i V V P0 hc c v n o f f 取等比线为x 轴、主纵线为y 轴建立像平面坐标系，有 a a sin sin c c t c c c t c y f y f y y f x f x - = - = .精品课件. * 四、因像片倾斜引起的像点位移 P hc S at i a V P0 hc A c v a’ .精品课件. * 四、因像片倾斜引起的像点位移 P hc S at i a V P0 hc A c v b .精品课件. * 四、因像片倾斜引起的像点位移 da出现在以等角点为中心的辐射线上 等比线上无da，等比线上任意两点的连线无方向偏差，过等角点直线两点的连线无方向偏差 等比线将影像分为上下两部分，上半部分影像线段长度短于水平像片相应线段长度，影像比例尺小于等比线影像比例尺；下半部分影像线段长度长于水平像片相应线段长度，影像比例尺大于等比线影像比例尺 .精品课件. * 五、因地形起伏引起的像点位移 P T T S v v P0 A B b a .精品课件. * 五、因地形起伏引起的像点位移 P hc S V V P0 hc c v n0 o f f n 取过像底点n的真水平线为x 轴、主纵线为y 轴建立像平面坐标系，有 a a a a a a cos sin cos cos sin cos 2 n n t n n n t n y f y f y y f x f x - = - = .精品课件. * 五、因地形起伏引起的像点位移 P T T S v v E A B b a 当地面以N为原点，坐标轴系与水平像平面坐标系平行时，A点的地面坐标与像片坐标的相应关系为 .精品课件. * 五、因地形起伏引起的像点位移 P T T S v v E A B b a A点的地面坐标与倾斜像片坐标的相应关系为 .精品课件. * 五、因地形起伏引起的像点位移 P T T S v v E A B b a R h b .精品课件. * 五、因地形起伏引起的像点位移 P T T S v v E A B b a R h b .精品课件. * 测绘与城市空间信息系 测绘与城市空间信息系