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昆工智能控制题库 一 、填空题 1 ．智能控制是一门新兴的 学科，它具有非常广泛的应用领域，例 如  、  、  和  。 1、交叉学科  在机器人控制中的应用  在过程控制中的应用  飞行器控制 2．传统控制包括  和  。 2、经典反馈控制  现代理论控制 3．一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是 3 、学习功能 适应功能 自组织功能 优化能力  、 、 和  。 4．智能控制中的三元论指的是：  、  和  。 4、运筹学 ，人工智能，自动控制 5．近年来，进化论、  、  和  等 各门学科的发展给智能控制注入了巨大的活力，并由此产生了各种智能控制方法。 5、神经网络  模糊数学  专家系统 6．智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的  、  和 。 6、时变性  非线性  不确定性 7．傅京逊首次提出智能控制的概念，并归纳出的  3 种类型智能控制系统是 、  和  。 7、人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统、无人参与的自主控制系统 8、智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题，其研究的对象具备的 3 个 特点为  、  和  。 8、 不确定性、高度的非线性、复杂的任务要求 9．智能控制系统的主要类型有  、  、  、 、 和 。 9、分级递阶控制系统，专家控制系统，神经控制系统，模糊控制系统，学习控制系统， 集成或者（复合）混合控制系统 10．智能控制的不确定性的模型包括两类：  (1)  ； (2)  10、 (1)  模型未知或知之甚少；  。 (2) 模型的结构和参数可能在很大范围内变化。 11．控制论的三要素是：  信息 、 反馈  和 控制 。 12．建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计，  它们分别是  、 和  。知识库的设计  推理机的设计  人机接口的设计 13．专家系统的核心组成部分为  和  。知识库、推理机 14．专家系统中的知识库包括了  3 类知识，它们分别为  、  、 和  。判断性规则  控制性规则  数据 15．专家系统的推理机可采用的 3 种推理方式为 15、正向推理、反向推理和双向推理  推理、  和  推理。 16．根据专家控制器在控制系统中的功能，其可分为  和  。 昆工智能控制题库 16、直接型专家控制器、间接型专家控制器 17．普通集合可用 函数表示 ,模糊集合可用 函数表示。 特征、隶属 18．某省两所重点中学在 (x1~x5)五年高考中， 考生 “正常发挥 ”的隶属函数分别为 0.85、0.93、 0.89、 0.91、 0.96 和 0.92、 0.96、 0.87、0.93、 0.94。则在研究该省重点中学高考考生水平发 挥的状况时， 论域应为 X ，若分别用 A 、 B 表示两个学校 考试“正常发挥”的状况，则用序偶表示法分别表示为 A B 分别为 和 “正常发挥”的模糊子集应该是  ， ；“未正常发挥”模糊子集（用行向量表示） ；而该省两所重点中学每年高考考生 （用 Zadeh 法表 示）。  X  x1, x2 , x3 , x4 , x5  ， A  ( x1,0.85),( x2 ,0.93),( x3,0.89),( x4 ,0.91),( x5 ,0.96) B ( x1 ,0.92),( x2 ,0.96),( x3,0.87),( x4 ,0.93),( x5 ,0.94) A [0.15,0.07,0.11,0.09,0.04] ， B  [0.08,0.04,0.13,0.07,0.06] 0.85 0.93  0.87  0.91 0.94 x1  x2  x3  x4  x5 19. 确定隶属函数的方法大致有  、  和  。 19、模糊统计法  主观经验法  神经网络法 20．在模糊控制中应用较多的隶属函数有  6 种，它们分别为高斯型隶属函数、  、 、 20、广义钟形隶属函数  、 S 形隶属函数  和 梯形隶属函数  三角形隶属函数  。 Z 形隶属函数 21．在天气、 学问、晴朗、表演和渊博中可作为语言变量值的有  和  。 21、晴朗、渊博 23．模糊控制是以  、  、和  为 基础的一种智能控制方法。  模糊集理论，模糊语言变量，模糊逻辑推理 24．模糊控制的数学基础为  。 24、模糊集合 25．模糊控制中，常用的语言变量值用  PM  , PS , NM  , NO 等表示  ,其中  PM  代表 ,  NO 代表  。 25、正中、负零 26. 在模糊控制中，模糊