小浆果采摘机械手设计毕业论文.pdf

黑龙江工程学院本科生毕业设计 摘 要 水果和蔬菜是人类生活中必不可少的食物，种植面积和产量逐年提高。研究开发 适合目前农业生产实际的果蔬采摘机器人，不仅可以很大程度减轻劳动强度、提高生 产效率，而且具有广阔的应用前景。 本文在充分了解国内外相关研究和应用现状的基础上，对小浆果采集机械手进行 了研究。分析了机械手的组成结构、各组成部分的功能、工作原理完成了采摘机械手 部分的设计。包括腰部转动关节、大臂、小臂、腕部、末