交流伺服电机常见故障.docx

交流伺服电机常见故障 交流伺服系统包括：伺服驱动器、伺服电机和一个反馈 传感器（一般伺服电机自带光电编码器）。所有这些部件都在 一个控制闭环系统中运行；驱动器从外部接收参数信息，然 后将一定电流输送给电机，通过电机转换成扭矩带动负载， 负载根据自己的特性进行动作或加减速，传感器测量负载 的位置，使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较， 然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一 致，当负载突然变化引起速度变化时，编码器获知这种速 度变化后会马上反应给伺服驱动器，驱动器又通过改变提 供给伺服电机的电流值来满足负载的变化，并重新返回到 设定的速度。 交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环