(完整版)直流电动机建模及仿真实验.docx

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2021-03-11 发布于山东
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动态系统建模仿真实验报告姓名：学号：联系方式：（ Tel） Email ） 2010 年 11 月 11 日目录 1 直流电动机建模及仿真实验 ............................................................................ 1 1.1 实验目的 .............................................................................................................. 1 1.2 实验设备 .............................................................................................................. 1 1.3 实验原理及实验要求 .......................................................................................... 1 1.3.1 实验原理 ....................................................................................................... 1 1.3.2 实验要求 ....................................................................................................... 2 1.4 实验内容及步骤 .................................................................................................. 3 1.4.1 求电动机的传递函数模型和频率特性 ....................................................... 3 1.4.2 设计 Simulink 框图求电机的调速特性 ....................................................... 5 1.4.3 设计 Simulink 框图求电机的机械特性 ....................................................... 7 1.4.4 求电机转速的阶跃响应和机电时间常数 ................................................... 8 1.5 实验结果分析 .................................................................................................... 10 2 考虑结构刚度时的直流电动机 - 负载建模及仿真实验 ......................... 11 2.1 实验目的 ............................................................................................................ 11 2.2 实验设备 ............................................................................................................ 11 2.3 实验原理及实验要求 ........................................................................................ 11 2.3.1 实验原理 ..................................................................................................... 11 2.3.2 实验要求 ..................................................................................................... 13 2.4 实验内容及步骤 .....................................