复习课件Simulink查表和延时模块介绍.pptx

Simulink查表和延时模块介绍王文科2018/05/20.精品课件.一、查表模块Lookup Tables共包含9个查表模块，其中1-D Lookup Table和Lookup Table Dynamic为常用模块逼近一维函数（模块是 n-D Lookup Table 模块的一维版本）（常用）逼近二维函数（模块是 n-D Lookup Table 模块的二维版本）通过利用象限波对称性的查找表方法实现定点正弦或余弦波为 N 维表进行索引，以检索元素、列或二维矩阵使用预先计算的索引和小数值快速求 N 维函数近似值使用动态表逼近一维函数（常用）逼近N维函数计算 Interpolation Using Prelookup 模块的索引和小数通过利用象限波对称性的查找表方法实现定点正弦或余弦波.精品课件.一、查表模块Lookup Table Dynamic：简介：模块使用 xdat 和 ydat 向量计算函数 y = f(x) 的近似值。查找方法可以使用内插、外插或原始输入值；支持以下数据类型：双精度 | 单精度 | 布尔 | 基整数 | 定点；xdat 和 ydat 输入都必须提供 1×n 的向量，其中xdat必须严格单调递增；xdat 和 x 输入、ydat 和 y 输出必须具有相同的符号、偏差和小数斜率。此外，x 的精度和范围必须大于或等于 xdat 的精度和范围。（偏差？小数斜率？ydat和y的关系？)模块输出通常设置为“通过反向传播继承”。ydat和y可以符号不同，查表结果可能溢出ydat和y可以类型范围不同，查表结果可能溢出输出类型选择“自动”时，会与ydat相同.精品课件.一、查表模块Lookup Table Dynamic：查表方法：动态表逼近模块的查表方法通常选用默认值“Interpolation-Use End Values”；查表配合“舍入方式” 和“溢出方式”获得预期结果。Lookup Method模块操作“Interpolation-Extrapolation”对输入执行线性内插和外插。如果输入与断点匹配，则输出表数据中的对应元素。如果输入与断点不匹配，模块将通过在表的两个元素之间执行线性内插来确定输出。如果输入不在断点值的范围内，模块将使用前两个或最后两个点进行外插。注意Simulink Coder?软件无法为此模块生成代码。“Interpolation-Use End Values”（默认值）执行线性内插，但不会在断点数据的端点外进行外插，而是会转而使用端点值。“Use Input Nearest”查找?xdat?中最接近当前输入的元素，输出?ydat?中的对应元素。如果与左右两个xdat距离相同，使用较大一个。“Use Input Below”查找?xdat?中最接近并且低于当前输入的元素。输出?ydat?中的对应元素。如果?xdat?中没有任何元素低于当前输入，模块将查找最接近的元素。“Use Input Above”查找?xdat?中最接近并且高于当前输入的元素。输出?ydat?中的对应元素。如果?xdat?中没有任何元素高于当前输入，模块将查找最接近的元素。.精品课件.一、查表模块Lookup Table Dynamic：模块设置：查表方法通常不需要设置；舍入方式根据需要从列表中选择，默认为“Floor”；溢出方式通常保持默认状态。查表方法选择，通常使用默认设置（Interpolation-Use End Values）整数舍入模式说明Ceiling在正无穷的方向上舍入到最接近的可表示数字Convergent四舍五入，向偶数方向舍入，向负无穷方向舍入Floor在负无穷的方向上舍入到最接近的可表示数字Nearest四舍五入，向正无穷方向舍入（常用）Round向最接近的绝对值最大的可表示数舍入Simplest在Floor和Zero之间自动选择以生成尽可能高效的代码Zero向0方向进行舍入勾选后，溢出结果变为该类型的最大值或最小值.精品课件.一、查表模块n-D Lookup Table：?简介：n-D Lookup Table 模块计算一个函数的 N 变量采样表示形式为 =(, , ,···)；此模块通过查找或插入您使用模块参数定义的值表，将输入映射到输出值；此模块支持均一（常量）、线性和三次样条插值法。可以将这些方法应用于从 1 维到 30 维的表；模块支持 Simulink 支持的所有数值数据类型，包括定点数据类型。对于三次样条插值和线性外插模式，模块“Data Types”里各项参数必须使用相同的浮点类型。.精品课件.一、查表模块n-D Lookup Table：查表算法设置：插值方法和外插方法主要设置项插值方法说明Flat（平面）禁用插值，并使用名为 “Use Input Below” 的舍入操