最详细的MU寄存器说明手册中文.docx

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2021-04-13 发布于天津
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技术文档未公布的寄存器主要用于官方操作的定义当设置为辅助总线高电平是当设置为辅助总线高电平是两个寄存器合在一起两个寄存器合在一起两个寄存器合在一起两个寄存器合在一起两个寄存器合在一起两个寄存器合在一起陀螺仪的采样频率传感器的寄存器输出输出采样运动检测零运动检测和自由落体检测都是基于采样率通过把陀螺仪输出率分频即可得到采样率采样率陀螺仪输出率禁用的情况下或陀螺仪输出率在启用见寄存器时陀螺仪输出率加速度传感器输出率是这意味着采样率大于时同一个加速度传感器的样品可能会多次输入到和传感器寄存器陀螺仪输出

//技术文档未公布的寄存器主要用于官方DMP操作 #defineMPU6050_RA_XG_OFFS_TC0x00 //[bit7]PWR_MODE,[6:1]XG_OFFS_TC, [bit0]OTP_BNK_VLD #defineMPU6050_RA_YG_OFFS_TC0x01 //[7]PWR_MODE,[6:1]YG_OFFS_TC,[0] OTP_BNK_VLD 〃bit7 的定义，当设置为1,辅助I2C总线高电平是VDD当设置为0,辅助I2C总线高电平是 VLOGIC #defineMPU6050_RA_ZG_OFFS_TC0x02 //[7]PWR_MODE,[6:1]ZG_