FIDIA中文手册范本.docx

1. 命令 AUCO编程语言是FIDIA产品为了进行二进制类型变量操作。 逻辑指令 读取数字类型的输出和输入，规定数字类型的输出用途， OR,AND, EXOR ,NEG操作执行。 组织指令 读取AUCO子程序，AUCO程序管理，跳转。 运算指令 加，减，乘，除，平方根，正弦，余弦，正切，反正弦，反余弦，反正 切。 执行指令 用绝对零点或设定原点的作为参考点的执行 CNC编程块，信息显示，读和写区 域和CNC参数。 AUCO旨令同样是被条件化 IFEQ（ 等于）,IFGT，IFGE, IFLT, IFLE, IFNF, IFOV 。 2$: -3$: - 2$: - 3$: - 2．一般描述 AUC（实际应用的典型例子有： —在系统中的专用 M功能 —辅助轴管理 —刀具测量循环管理 —箱体逻辑管理 执行和使用AUCO逻辑程序注视以下方面： —研究需求逻辑的各种各样的功能和 AUCO旨令构成序列 —使用编辑，写AUC車序并需要定义 —编辑AUCO§序，使用由FIDIA供给专用编辑器 —装载获得可执行文件，以后在 FIDIA 数控系统的存储器中辑器 2．1 标志 每个输入点，子程序或跳转程序必须由 6 个字符组成的表来辨认，接着跟随冒号。 除句点和下划线外其它特除专用符号不能用。标志，旨令，位或区域的名称在系统中是 唯一的。 2．1．1 局部标志 标志结尾用美元符号 $ 被命名为局部标志， 它们建立在两个标准标志之间仅由旨令 检索。这些标志是有用的， 因为相同的名称能被分配给他们，如果没有编辑故障存在， 同样地分配给在另外的部分程序中的其他的当前局部标志， 例子： OPEN： - 1$: - 4$: - CLOSE： - BLOC： 例子注释： —标志1$:和4$:建立在OPEN:和CLOSE两个标准标志之间仅由指令检索。 —标志2$:和3$:建立在CLOSE:和BLOC两个标准标志之间仅由指令检索。 —在与 OPEN: 标志一样相同的行的指令仅由局部标志 1$: 和 4$: 检索。 —在与 CLOSE: 标志一样相同的行的指令仅由局部标志 2$: 和 3$: 检索。 2．2 编程表格 为了清楚阅读，在程序中的第一列左边和指令的从第三列向前，标志被显示出来。 当写AUCO程序时（在PLXXXX文件中）。TAB键从第一列到下一列移动 8个字符。 例子： ；--- PROCESS P0 - CHECK EMERGENCIES --- ； STOP FOR PROCESS ES； WAIT MACHINE IN AUTOMATIC；CLRAR ALL MEMORY-BIT ； STOP FOR PROCESS ES ； WAIT MACHINE IN AUTOMATIC ；CLRAR ALL MEMORY-BIT ；CNC EMERGENCY ；RESET COMMAND ACL ID24A IFEQ PEND MCLR /ALL_MEN_BIT LOAD P0,P0.CK P0.CK： ACL MCNCEM IFNE JUMP CNCEME ACL MCNCRE IFNE JUMP CNCRES 这个例子明显地举例他们正确位置， 如标志（PINI，POCK，测试条件（IFEQ, IFNE）， 指令（ACL，PEND等），和操作（ENDPROID24A，等） 上面的例子在分号 （即；）的后面插入注释，在分号 （即；）, 后面，如注释等不会被 编辑。 2．3 程序 AUCO程序由过程组成。 每个过程应该由编程人员考虑， 作为一个独立的编程段被异步执行应该保持与软件 的一致性。AUC車序应该被看作由一系列的更小的程序组成， 他们中的每一个都执行了 十分特殊的功能（能量检测，液压管理系统，在刀库中搜寻刀具等） 。为了有目的的控 制其逻辑在AUCOL中被执行的设备，过程被同时执行。 在实际中，过程被分段执行（首先是过程 1，然后是过程 2 等）。如果一个细节的 过程无效，它将跳过并且 AUCOL程序将直接从上述过程进入下一个过程的执行。 AUCOL 过程的执行块是循环的（例如，最后激活的过程结束后，执行从第一个过程开始。 不同过程是通过寄存器和存储器位互相联系的。 各种过程的细分可被编程者任意决定。 在写一个程序前， 应考虑每一个过程必须执 行的功能（不同过程之间被改变的信息应该被确切的建立起来，并且为达到这个目的而 被用到的位和区域也应随后被定义在 PL****.DEF 文件中）。 一个过程的执行是以进入点为标志开始的， 并且持续执行标志下所有的指令， 直到 过程指令结束（PEND。每次执行同样的步骤，都打开了将被执行的过程且表明过程被 激活（进入点和被执行的部分过程可能每一次都被改变） 。 AUCOIN程者应通过下列特殊的指令宣布每一个过程