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第6章 彩色图像处理; 6.1 彩色基础;光混合(原色相加)
原色:红、绿、蓝
二次色:深红、青、黄
颜料混合(原色相减)
原色:深红、青、黄
二次色:红、绿、蓝
;三色值系数;6.2 彩色模型;;;;;6.2.2 CMY和CMYK模型
针对彩色打印机和复印机
RGB到CMY的转换;6.2.3 HSI彩色模型
色调(H):表示观察者接收的主要颜色。
饱和度(S):与所加白光数量成反比,纯谱色是全饱和的。
强度(I):单色图像中的灰度。
HSI空间:垂直强度轴和位于垂直于该轴的平面的彩色点轨道。
; 当平面沿强度轴向上或向下移动时,由平面与立方体表面构成的横截面决定的边界呈三角形或六边形;色调:点S与原点连线的向量与红轴的夹角饱和度:向量的长度强度:由平面在垂直强度轴的位置给出;;从RGB到HSI的彩色转换;从HSI到RGB的彩色转换;从HSI到RGB的彩色转换;RGB立方体图像的HSI值;
(a)RGB图像
(b)色调
(c)饱和度
(d)强度;
(a)色调
(b)饱和度
(c)强度
(d) RGB图像;6.3 伪彩色处理 ; 灰度分层技术的示意图 ; 若将灰度图像级用M个切割平面去切割。就会得到M+1个不同灰度级的区域S1,S2,…,SM,SM+1。对这M+1个区域中的像素人为分配给M+1种不同颜色,就可以得到具有M+1种颜色的伪彩色图像。;;
(a)X光图像
(b)彩色编码结果;;伪彩色处理的灰度分层方法;6.3.2 灰度级到彩色转换
其变换过程为:将灰度图像送入具有不同变换特性的红、绿、蓝3个变换器,再将输出分别送到彩色显像管的红、绿、蓝电子枪,从而在彩色显像管里合成某种色彩。可见,不同大小灰度级一定可以合成不同色彩。 ; 从图中可见,若f(x, y)=0,则IB(x, y)=L, IR(x, y)=IG(x, y)=0, 从而显示蓝色。同样,若f(x, y)=L/2,则IG(x, y)=L,IR(x, y)=IB(x, y)=0,从而显示绿色。若f(x, y)=L, 则IR(x, y)=L,IB(x, y)=IG(x, y)=0,从而显示红色。
因此不难理解,若灰度图像f(x, y)灰度级在0~L之间变化, IR 、IB 、IG会有不同输出,从而合成不同的彩色图像。 ;突出装在行李内的爆炸物的伪彩色应用;多光谱图像彩色编码;;
从原来的三基色变成新的一组三基色的???色坐标变换。;6.4 彩色变换;6.4.1 彩色变换公式
或;全彩色
CMYK图像
RGB图像
HSI图像;要改进图像的亮度;;6.4.2 补色
与一种色调直接相对立的另一种色调称为补色。
类似彩色照片的负片
RGB彩色图像 g(x,y)=1-f(x,y);
(a)原像
(b)补色变换函数
(c)基于RGB的变换
(d)基于HSI的变换;6.4.3 彩色分层
目的:突出图像中特殊的彩色区域
基本思路:
(1)显示感兴趣的颜色以便从背景中把它们分离出来
(2)像模板那样使用由彩色定义的区域,以便进一步处理;设感兴趣的颜色由宽为W,中心在原彩色点并具有分量(a1,a2…,an)的立方体所包围,则变换为;;6.4.4 色调和彩色校正;第6章彩色图像处理;彩色平衡;6.4.5 直方图处理
均匀地扩展彩色强度,保留彩色本身(即色调)不变
独立地进行彩色图像分量的直方图均衡,将产生不正确的彩色;
(a)原像
(b)变换函数
(c)只均衡强度分量
(d)增加饱和度分量,再调整强度分量;6.5 平滑和锐化;原图像
RGB分量图像
HSI分量图像;用5×5均值模板平滑滤波
(a)RGB分量处理 (b)处理强度分量并转换为RGB (c)两种结果的差别;6.5.2 彩色图像锐化
RGB彩色系统中,分别计算每一分量图像的拉普拉斯再去计算全彩色图像
HSI彩色系统中,只计算强度分量的拉普拉斯而色调和饱和度分量不变;用拉普拉斯进行图像锐化
(a)RGB分量处理 (b)处理强度分量并转换为RGB (c)两种结果的差别;6.6 彩色分割;(a)原像
(b)色调
(c)饱和度
(d)强度
(e)二值饱和度模板
(f) (b)*(e)
(g) (f)的直方图
(h) (a)中红分量的分割;6.6.2 RGB向量空间分割
给定—个感兴趣彩色的有代表性的彩色点样品集,可得到一个彩色“平均”估计,令其用RGB向量a来表示。;样本协方差矩阵
D(z,a)≤D0的点的轨道描述了一个实心的三维球体 。最大特点是
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