汽车防抱死制动系统及驱动防滑控制系统.ppt

汽车防抱死制动系统及驱动防滑控制系统 5. 在更换ABS系统的制动管路或橡胶件时，应按规定使用标准件（高压耐腐蚀件），以免管路破损而引起制动突然失灵。 6. 为保证维修质量，应保持维修场地和拆卸之器件的清洁干净，防止尘埃物进入压力调节器或制动管路中。 7. 制动液侵蚀油漆能力较强，因此在维修液压部件和加注制动液时，应防止制动液溅污油漆表面而使油漆失去光泽和变色。 8. 在维修车轮转速传感器时，应防止碰伤齿圈的轮齿和传感头；也不可将齿圈作为支点撬动。否则，将造成轮齿变形，致使车轮转速传感器信号不正常，影响ABS系统的正常工作。 25.7 ABS的故障诊断 一、ABS诊断的一般流程 25.7 ABS的故障诊断 汽车进厂 询问客户：故障现象发生的条件、时机；是否检修过、检修的部位 直观检查：驻车制动器能否完全释放；制动液位是否正常；各管路接头是否有渗漏；导线、插接器连接是否可靠；熔断器是否可靠；蓄电池电压是否正常 读取故障码 有故障码 无故障码 使ABS系统工作后，先清码再读码，其目的是排历史故障码。若故障码仍然存在，则根据故障码的提示进行检修。 根据ABS的基本原理，结合电路图，利用万用表、示波器等逐一对各元件性能进行检查 二、常规检查 1) 检查制动液面是否在规定范围内。 2) 检查所有继电器、熔断丝是否完好，插接是否牢固。 3) 检查电子控制装置导线插头、插座是否连接良好，有无损坏，搭铁是否良好。 4) 检查下列各部件导线插头、插座和导线的连接是否良好；电动液压泵；液压单元；四个车轮转速传感器；制动液面指示灯开关。 5) 检查传感器头与齿圈间隙是否符合规定，传感头有无脏污。 6) 检查蓄电池电压是否在规定范围内。 7) 检查驻车制动器是否完全释放。 8) 检查轮胎花纹高度是否符合要求。 25.7 ABS的故障诊断 1. 制动液的更换与补充 1) 先将新制动液加至储液室的最高液位标记 “Λ” 处； 2) 如果需要对制动系统中的空气进行排除，应按规定的程序进行空气排除； 3) 将点火开关置于点火位置，反复踩下和放松制动踏板，直到电动泵开始运转为止； 4) 待电动泵停止运转后，再对储液室中的液位进行检查； 5) 如果储液室中的制动液液位在最高液位标记以上，先不要泄放过多的制动液，而应重复以上的3和4过程； 6) 如果储液室中的制动液液位在最高液位标记以下，应向储液室再次补充新的制动液，使储液室中的制动液液位达到最高标记处，但切不可将制动液加注到超过储液室的最高标记，否则，当蓄能器中的制动液排出时，制动液可能会溢出储液室。 25.7 ABS的故障诊断 25.7 ABS的故障诊断 2. 制动系统的排气 1) 仪器排放 2) 手动排放 检查储液罐液面高度，不足时补加； 将排气软管装到后排气阀上，将软管的另一端放在装有一些制动液的清洁容器中。踩下制动踏板并保持一定的踏板力，缓慢拧开后排气阀1/2～3/4圈，直到制动液开始流出。关闭该阀后松开制动踏板。重复进行以上步骤，直到流出的制动液内没有气泡为止。 拆下储液器盖，检查储液器中的液面高度，必要时，加注到正确液面高度。 按规定的排气顺序，在其它车轮上进行排气操作。 25.7 ABS的故障诊断 观看录像。 25.4 电子控制单元（ECU） 25.4 ECU 一、ECU的功用 接收轮速传感器及其他传感器输入的信号，对这些输入信号进行测量、比较、分析、放大和判别处理，通过精确计算，得出制动时车轮的滑移率、车轮的加速度和减速度，以判断车轮是否有抱死趋势。 再由其输出级发出控制指令，控制制动压力调节器去执行压力调节任务。 还具有监控和保护功能，当系统出现故障时，能及时转换成常规制动，并以故障灯点亮的形式警告驾驶员。 二、ECU的结构 1. 输入级电路 将轮速传感器输入的正弦波信号转换成脉冲方波信号，经整形放大后输入运算电路。 2. 运算电路 进行车轮转速、初始速度、滑移率、加速度和减速度的运算，调节电磁阀控制参数的运算和监控运算。 3. 电磁阀控制电路 接受运算电路输入的电磁阀控制参数信号，控制大功率三极管向电磁阀提供控制电流。 25.4 ECU 4. 安全保护电路 将汽车电源（蓄电池、发电机）提供的12V电压变为ECU内部所需的5V标准稳定电压，同时对电源电路的电压是否稳定在规定的范围进行监控； 对ABS电路系统进行监视。当出现故障信号时，关闭继电器，停止ABS系统的工作，转入常规制动状态。同时点亮仪表盘上的ABS警告灯，提示驾驶员ABS系统出现故障，并将故障信息以故障码的形式储存在存储器中，以诊断时调取。 25.4 ECU 以三通道四传感器进行说明。 25.4 ECU 三、ECU的检测