自动化机械设计课程设计_粒状巧克力糖包装机的设计.doc

PAGE 8 PAGE 1 自动化机械设计 课程设计 课程题目： 粒状巧克力糖包装机的设计 院 别： 专 业： 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 教务处制 年 月 日 PAGE PAGE 22 - - 目 录 设计任务书…………………………………………………1 粒状巧克力糖包装机的工艺确定…………………………3 粒状巧克力糖包装机的总体布局…………………………7 粒状巧克力糖包装机的传动系统…………………………9 粒状巧克力糖包装机的工作循环图………………………10 粒状巧克力糖包装机的齿轮设计…………………………15 粒状巧克力糖包装机的机械手设计………………………17 粒状巧克力糖包装机的凸轮设计…………………………18 粒状巧克力糖包装机的槽轮设计…………………………21 设计小结……………………………………………………22 十一、参考文献……………………………………………………22 一、设计任务书 1、粒状巧克力糖 被加工对象是呈圆台形粒状巧克力糖，如图1所示。H=12mm，?1=30mm，?2=20 ?2?1H ?2 ?1 H 图 图1 产品形状 2、包装材料 巧克力糖包装采用厚度0.008mm的银色铝箔卷筒纸。 3、机器的生产率 生产任务为每班产量570kg，约合自动机的正常生产率为120件/ min。考虑自动机工艺条件的变化，采用无级调速，使自动机的生产率为70～130件/min。 4、包装质量要求 要求巧克力糖包装后外形美观、挺括、铝箔纸无明显损伤、撕裂、褶皱（如图2所示）。 5、对自动机的基本要求 机械机构简单，工作可靠、稳定，操作方便、安全，维修容易，造价低。 6、研制费用： 4万元。 图2 图2 包装产品最后形状 7、设计工作量： 1）巧克力糖包装机装配图1张(A0)； 　 2）零件图1～3张； 　 3）设计说明书一份。 二、粒状巧克力糖包装机的工艺确定 在广泛调查研究的基础上，对产品的包装工艺进行详细的分析。 一般来说，开始总是以模仿人工包装的动作，作为自动机工艺设计的初步依据。但是作为高明的设计者，不能只局限于模仿人工包装动作。如大家熟悉的家用缝纫机，它的缝制工艺远比手工缝制的完美，面线、底线同时完成。 因此，在开始设计自动机工艺时，首先应对人工包装动作进行分析研究，并在此基础上进行综合、提高，使之更加完善，更能适合机械动作的要求。 1．产品特征 粒装巧克力糖呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。因此，考虑机械动作时应适合它的特点，以保证产品的加工质量。例如产品夹紧力要适当；在进出料时避免碰撞而损伤产品；包装速度应适中，过快会引起冲击而可能损伤产品等。 包装工艺首要的是要解决坯件的上料问题。显然，像巧克力糖之类的产品，使用一般料斗上料方法是不适宜的。如果采用料仓式上料方法，则需要人工定时放料，每分钟放120粒糖也够紧张的。如果将自动机的进料系统直接与巧克力糖浇注成形机的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖的自动上料问题。 2．包装材料 食品包装材料应十分注重卫生。粒状巧克力糖包装纸采用厚度为0.008mm的金色铝箔纸，它的特点是薄而脆，抗拉力较小，容易撕裂，也容易褶皱。因此，在设计供纸部件时对速度应十分注意。一般包装的速度越高，纸张的拉力就越大。根据经验，一般送纸速度应小于500mm/s。 在选择供纸机结构时，主要依据下列两点： 1）采用纸片供料或是采用卷筒纸供料。本机采用卷筒纸。 2）纸张送出时的空间位置时垂直置放的还是水平置放的。将纸片水平置放对包装工艺有利。但卷筒纸水平输送，只能采用间歇式剪切供纸方法。 3．包装工艺方案拟定 图3 包装工序分解图 图3为最初的巧克力糖包装工艺图.根据人工包装动作顺序,针对产品包装质量要求,该机包装工艺如下: 1) 将90mm×90mm铝箔纸覆盖在巧克力糖?20小端正上方,如图3 2) 使铝箔纸沿糖块锥面强迫成行如图3(b)所示. 3)将余下的铝箔纸分成两半,先后向?30大端中央折去,迫使包装纸紧贴巧克力糖,如图3(c),(d)所示. 上述包装工艺只是一种设想,还须经过工艺实验加以验证. 4.巧克力糖包装工艺的实验 工厂的设计人员,根据初拟的包装工艺方案,进行了工艺