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理论力学考研题库 理论力学考研题库 静力学部分 1、（ 10分）已知长为I的AB杆，其A端放在水平面上，B端放在斜面上，A、B处的摩擦 系数都是0.25,试求能够支承重载荷 W的最大距离a。杆自重不计 （2010年江苏大学） 2、（20分）图示构件中不计各杆件重量，力 P=1000N,杆ABC与杆DEF平行，尺寸如图, 求A、D处的约束反力。 （2010年江苏大学） 3、（ 10分）F力作用于物体的A点（如图），大小已知。试求F对x、y、z轴之矩 八 第1题（25分）图示平面结构由直杆AB、BCD和直角弯杆DE组成，尺寸如图，长度I为已知。在杆BCD的CD段受到均布载荷作用，载荷集度为 q,在杆AB上作用一力偶矩为 M的力偶，且M = 2ql2。各杆自重及各处摩擦均不计。试求固定端 A和支座E处的约束力。 （南京航空航天大学2011年） 第2 第2题（15分）如图所示，置于光滑的铅垂滑道内的物块 A重G1=2kN，轮轴B重G2 =6kN， R=2r，其中心作用有大小为3kN的水平拉力FP,轮轴B上绕以细绳，绳的一端作用有水平 拉力F，物块A与轮轴B间的静滑动摩擦因数为f仁0.2,轮轴B与地面间的静滑动摩擦因数 为f2=0.5，各处滚动摩擦均不计。求： （1）若水平拉力F=4kN，系统是否平衡？ （南京航空航天大学2011 （南京航空航天大学2011年） （2）系统保持平衡的水平拉力F的取值范围。 1,图示受力结构，已知载荷 P，AB=2L，BD=DE=a，轮C的半径为r，轮E的尺寸不计, a =60 °;试计算A端的约束反力。 （2008武汉科技大学） 第一題图 1?一无重钢杆在四个力的作用下处于平衡，如下图所示，则 F2+F3+F4= I I I I Ikl 2?如图所示平面结构，各杆自重忽略不计，在 CD杆上作用一力偶M，已知AE=EB=a，试求 A处约束反力的大小 〔A 〔A 运动学部分1.圆盘做定轴转动，若某瞬时其边缘上些点的运动是不可能的。 （A、B、 运动学部分 1.圆盘做定轴转动，若某瞬时其边缘上 些点的运动是不可能的。 （ A、B、C三点的速度、加速度如图3所示，贝U以下哪 （2012年华中农业大学） ①点A , B; ②点A, C; ③点B, C ④点A, B, C 半径为尺的半圆形凸轮D以等速％沿水平线向右运动，带动从动 杆加沿铅直方向上升?如图7所示.用两种方法求血时杆朋相 对于凸轮的速度和加速度。（25分） I , I , DE 4l , O1A绕01匀角速度 （2012年华中农业大学） 3*图中所示曲柄摇杆机拘，己知曲OA-r,以匀角速 度①繚水平軸O转动.若AB=2匚 图示瞬时?O4 = 9（T, TOC \o 1-5 \h \z 则摇杆BC转动的埔速度吗匸大小为］ ? 方向为： ? （2011年电子科技大学） 4.如图1-4所示的平面机构，AB= O 1 O2, O1A O2B ①转动，连杆DE的质量均匀分布且大小为 M，根据刚体运动形式的定义，则 T字形刚架 ABCD的运动形式为： 连杆DE的运动形式为： 。 崔图示位置瞬时?若O.AW直，连杆QE与刚架CD段的来角为￡CDE = 60° .则 在该辑吋* A点的速度大小旳： 1 A点的加速滾大小为： I D 点的速度大小为f ?连杆DE的速度瞬心到连杆DE的质心即其中点的距离 为： ?连杆DE的角速度大小为： ‘连杆DE的动量大小 为： ,连杆DE的动能大小为： 。 （2011年电子科技大学） （2011年电子科技大学） 第3题（25分）图示平面机构，半径为 R的圆环C固定，圆心C与铰链A连线处于铅垂 位置，杆AB绕定轴A转动，小圆环M套在杆AB和大圆环C上，已知杆AB的角速度和 角加速度分别为3和a。试用点的合成运动方法，求杆AB与水平线间的夹角？ H600的瞬时, 小环M 小环M的绝对速度和绝对加速度。 （南京航空航天大学2011年） 第4题（25分）图示平面机构，滑块 A以匀速v向下运动，通过连杆 AB带动圆轮B在 固定水平面上作纯滚动。已知连杆AB的长度为I，圆轮B的半径为r。试求？ =45。时圆轮B 的角速度和角加速度。 （南京航空航天大学2011年） 9 9 .图示铰接四边形机构中，OiA=O2B=100mm, Oi 02=AB，杆OiA以等角速度 2rad / s绕Oi转动。求当 60时，杆CD的速度和加速度。 （ 2rad / s I 八、（15分）如图所示，在筛动机枸中，筛子的摆动是由曲柄连杆机构所带动. 已知曲柄0A的转速0A=0. 3m.当筛子BC运动到与点0在同一水 平线上时，BA0-900求此瞬时筛子BG的速度 （2012年青岛理工大学） 三、（20分）图示机构中曲柄0A以等角速度 ⑷=2ra