吉大18秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一(满分).pdf

- 正确答案 : ( 判断题 ) 3: 系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度。 A: 错误 B: 正确 正确答案 : ( 判断题 ) 4: 极坐标图 (Nyquist 图 ) 与对数坐标图 (Bode 图) 之间对应关系为：极坐标图上的 单位圆对应于 Bode 图上的－ 180°线；极坐标图上的负实轴对应于 Bode 图上的 0 分贝线。 A: 错误 B: 正确 正确答案 : ( 判断题 ) 5: 同一产品不同的规格型号不属于变参数设计。 A: 错误 B: 正确 正确答案 : ( 单选题 ) 1: 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）。 A: 最优控制 B: 系统辨识 C: 系统分析 D: 最优设计 正确答案 : ( 单选题 ) 2: 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）。 A: 恒值调节系统 B: 随动系统 C: 连续控制系统 D: 数字控制系统 正确答案 : ( 单选题 ) 3: 开环控制系统的特征是没有（）。 A: 执行环节 B: 给定环节 C: 反馈环节 D: 放大环节 正确答案 : ( 单选题 ) 4: 惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。 A: 幅频特性的斜率 B: 最小幅值 C: 相应变化率 D: 穿越频率 正确答案 : ( 单选题 ) 5: 串联相位滞后校正通常用于（）。 A: 提高系统的快速性 B: 提高系统的稳态精度 C: 减少系统的阻尼 D: 减少系统的固有频率 - 正确答案 : ( 单选题 ) 6: 二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的 （）。 A: 稳定性 B: 响应的快速性 C: 精度 D: 相对稳定性 正确答案 : ( 单选题 ) 7: 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时， Z=P-N 中的 Z 表示意义为 （）。 A: 开环传递函数零点在 S 左半平面的个数 B: 开环传递函数零点在 S 右半平面的个数 C: 闭环传递函数零点在 S 右半平面的个数 D: 闭环特征方程的根在 S 右半平面的个数 正确答案 : ( 单选题 ) 8: 某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。 A: O 型 B: 有一积分环节的 C: Ⅱ型 D: 没有积分环节的 正确答案 : ( 单选题 ) 9: 在信号流图中，在支路上标明的是（）。 A: 输入 B: 引出点 C: 比较点 D: 传递函数 正确答案 : ( 单选题 ) 10: 梅逊公式主要用于（）。 A: 判断稳定性 B: 计算输入误差 C: 求系统的传递函数 D: 求系统的根轨迹 正确答案 : ( 多选题 ) 1: 机电一体化系统设计类型有（）。 A: 开发性设计 B: 适应性设计 C: 变参数设计 D: 详细设计 正确答案 : ( 多选题 ) 2: 在闭环控制系统中，通过增大开环增益 K 可使（）。 A: 系统的精度提高 B: 系统稳定性提高 C: 系统的精度下降 - D: 系统稳定性下降 正确答案 : ( 多选题 ) 3: 某系统的传递函数为 G （s ）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3) ，其零、极点是（）。 A: 零点 s=-7 B: 零点 s=2 C: 极点 s=-0.25 D: 极点 s=3 正确答案 : ( 多选题 ) 4: 机械传动系统的主要特性有（）。 A: 转动惯量 B: 阻尼 C: 刚度 D: 传动精度 正确答案 : ( 多选题 ) 5: 机电一体化系统设计方法有（）。 A: 纵向分层法 B: 横向分块法 C: 参数设计法 D: 变参数设计法 正确答案 : ( 多选题 ) 6: 设系统开环传递函数为 G （