第10章齿轮机构.ppt

第10章 齿轮机构; 齿轮机构是现代机械中应用最为广泛的一种传动机构，可以用来传递空间任意两轴间的运动和动力。传动准确、平稳、机械效率高、使用寿命长、工作安全可靠。;§6—1 齿轮机构的特点和分类;1.平行轴传动 (1) 外啮合圆柱齿轮;(2) 内啮合圆柱齿轮;2. 相交轴传动 (1) 直齿圆锥齿轮;3. 交错轴传动 (1)交错轴斜齿轮;(2) 蜗轮蜗杆;6.2 齿廓啮合基本定律;第10章齿轮机构; 因此，为使齿轮瞬时传动比保持恒定，则其齿廓曲线必须符合以下条件，即不论两齿廓在任何位置接触，过接触???（啮合点）的公法线必须与两齿轮的连心线交于一定点P， 这就是齿廓啮合基本定律。 定点P称为节点，对应的圆为节圆，中心距a恒等于节圆半径之和。 共轭齿廓：渐开线，摆线等。;6—2 渐开线齿廓;6.3.1 渐开线(involute)的形成及性质;2.渐开线的性质; 压力角 指K点所受正压力的方向(渐开线法线方向)与K点速度方向线之间所夹的锐角。;5) 渐开线的形状仅取决于其基圆的大小。基圆越小，渐开线越弯曲，基圆越大，渐开线越平直，当基圆半径为无穷大时，渐开线就变成一条直线。;6.3.2 渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律 ;;∽;6.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮;齿槽宽：width of space 相邻两齿间的空间称为齿槽，任意圆周上齿槽两侧齿廓间的弧线长度称为该圆上的齿槽宽，用ei表示。;分度圆：pitch circle 为设计和制造的方便而规定的一个基准圆，其直径用d、半径用r表示。规定标准齿轮分度圆上的齿厚s与齿槽宽e相等，齿距为p。;齿顶高：addendum 位于齿顶圆与分度圆之间的轮齿部分称为齿顶。齿顶部分的径向高度称为齿顶高，用ha表示。;齿顶圆：;6.4.2 标准齿轮的基本参数;分度圆压力角?;(4) 齿顶高系数 和顶隙系数;6.4.3 标准渐开线直齿轮几何尺寸的计算;2. 标准齿条;6.5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动;一对渐开线轮齿的啮合过程;基圆上的齿距Pb=法线上的齿距Pn;6.5.2 正确啮合条件 ;;6.5.3 标准中心距 ;常数（此时，齿侧间隙为零么？ ）;;;传动恰好接上;课后作业： 第98页 6-3，6-10，6-11， 6-12，6-13;6.6 渐开线齿轮的切齿原理与根切现象 ;刀号;;（2）齿条插刀 ;(3) 滚齿 齿轮滚刀;6.6.2 根切现象和最小齿数;产生根切的原因 当刀具齿顶线与啮合线的交点超过啮合极限点N1，刀具由位置Ⅱ继续移动时，便将根部已切制出的渐开线齿廓再切去一部分。;齿轮不发生根切的最少齿数 ;用改变刀具与轮坯径向相对位置来切制齿轮的方法称径向变位法。 ;变位齿轮与标准齿轮的比较;4齿齿轮;10-8 斜齿圆柱齿轮传动简介 ;2、斜齿轮： （见swf文件）;斜齿轮的啮合特点： ;1. 螺旋角β ;齿距： ;;4. 齿顶高系数 和 及顶隙系数 和 ;10.8.3 斜齿轮的正确啮合条件和重合度（见.avi);2. 重合度;10.8.4 斜齿轮的当量齿数（见swf文件-幻灯片61斜齿轮的当量齿数， 结合幻灯片41 成形法加工齿轮+）： ;斜齿轮不发生根切的最少齿数为: ;圆锥齿轮机构的特点 （见.avi文件）;曲齿;10.9.1直齿圆锥齿轮的传动比;1. 直齿圆锥齿轮齿廓的形成(见.avi文件）;2.直齿圆锥齿轮的背锥(见锥齿轮的背锥.avi);第10章齿轮机构;则锥齿轮不产生根切的最少齿数Zmin 为：;6.8.3 直齿圆锥齿轮的几何尺寸;10-10 蜗杆蜗轮传动 ;10.10.1 蜗杆蜗轮机构的传动特点;按蜗杆形状分： ;10.10.3 蜗杆蜗轮传动的正确啮合条件 ;10.10.4 蜗杆蜗轮传动的主要参数和几何尺寸 ;3、螺旋升角γ（导程角）