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合肥工大机器人足球仿真D考试复习题目及答案
笔记：大概从第五章开始 p95球员自身属性/射门 p98获得其他球员属性/传球动作 p100其他函数 p113返回当前环境信息函数 p116我最近我去抢球 p117球员原子动作 p119 3种带球速度 p120没人防守快速带球有人防守慢速 p122踢球/传给最近队友 p123移动到某点转身体 p124截球 p132综合策略（根本看不懂~） p199 附录linux基本操作 p203踢向某点 p204带球 p206射向球门 /带球+传球 p207 一些射门传球时需要的函数参考
P208 实验内容截球/要更改 p209左有人向右45度带球反之
课本5个实验代码：
etDirection();
..新建文件夹touch....新建空文件..上层目录
mv....把..移动到...
rm删除rmdir删除目录
tar-cvfaaa创建tar压缩文件chmod777*提升权限
etDirection();
soc=dribble(ang, DRIBBLE_SLOW);
}
在 playOn 模式下，拿到球以后把球围绕自己身体逆时针转。
{
soc=kickBallCloseToBody(-120)；
}
(4) 在 playOn 模式下，拿到球后，有人逼抢(自身周围 7 米范围有至少1名对方球员)，则把球踢到距离对手的另外一侧，安全带球（如对手在右侧，把球踢到左侧，如对手仔左侧，把球踢到右侧）。
{
Circle cir(posAgent,7);
int num=WM->getNrInSetInCircle(OBJECT_SET_OPPONENTS,cir)
AngDeg ang=0;
if(num>0)
{
if((WM->getGlobalPosition(WM->getClosestInSetTo)-posAgent).getDirection()>=0)
｛
ang+=45;
soc=dribble(ang, DRIBBLE_WITHBALL);}
else
｛
ang-=45;
soc=dribble(ang, DRIBBLE_WITHBALL);}
}
else
{
AngDeg ang=(VecPosition,0)-posAgent).getDirection();
soc=dribble(ang, DRIBBLE_WITHBALL);}
}
(5) 在 playOn 模式下，拿到球以后，有人逼抢，传球给最近的队友；否则向球门方向快速带球。
{
Circle cir(posAgent,7);
int num=WM->getNrInSetInCircle(OBJECT_SET_OPPONENTS,cir)
if(num>0)
{
soc=leadingPass(WM->getClosestInSetTo(OBJECT_SET_TEAMMATES,posAgent) ,1);
}
else
{
AngDeg ang=(VecPosition,0)-posAgent).getDirection();
soc=dribble(ang, DRIBBLE_FAST);}
}
(6) 在 playOn 模式下，如果有人逼抢(自身周围 7 米范围有至少 1名对方球员)，则安全带球；否则向球门方向快速带球。
{
Circle cir(posAgent,7);
int num=WM->getNrInSetInCircle(OBJECT_SET_OPPONENTS,cir)
AngDeg ang=(VecPositoin,0)-posAgent).getDirection();
if(num>0)
soc=dribble(0,DRIBBLE_WITHBALL);
else
soc=dr
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