第33讲定时器pwm输出实验-timer-m3.ppt

* * * LOGO 淘宝店铺： 技术论坛: 《手把手教你学STM32》 主讲人 ：正点原子团队 硬件平台：正点原子STM32开发板 版权所有：广州市星翼电子科技有限公司 淘宝店铺： 技术论坛： 开源电子网 公众平台：“正点原子” 官方网站： 联系电话ALIENTEK 《手把手教你学STM32》 PWM输出实验 STM32F1xx 开发板 （正点原子） STM32F4xx 开发板 （正点原子） 适用平台 淘宝店铺： 技术论坛: PWM输出实验 淘宝店铺： 技术论坛: 参考资料： 战舰/精英STM32F1开发板 《STM32F1开发指南-库函数版本》-第14章 PWM输出实验 miniSTM32F1开发板 《STM32不完全手册-库函数版本》 -第13章 PWM输出实验 STM32F1xx官方资料： 《STM32中文参考手册V10》-第14章 通用定时器 目录 通用定时器PWM概述 1 常用寄存器和库函数配置 2 手把手写PWM输出实验 3 淘宝店铺： 技术论坛: 通用定时器PWM概述 淘宝店铺： 技术论坛: STM32 PWM工作过程 通用定时器PWM概述 淘宝店铺： 技术论坛: STM32 PWM工作过程 通用定时器PWM概述 淘宝店铺： 技术论坛: STM32 PWM工作过程（通道1为例） CCR1:捕获比较(值)寄存器（x=1,2,3,4):设置比较值。 CCMR1: OC1M[2:0]位： 对于PWM方式下，用于设置PWM模式1【110】或者PWM模式2【111】 CCER:CC1P位：输入/捕获1输出极性。0：高电平有效，1：低电平有效。 CCER:CC1E位：输入/捕获1输出使能。0：关闭，1：打开。 通用定时器PWM概述 淘宝店铺： 技术论坛: PWM模式1 PWM模式2 寄存器TIMx_CCMR1的OC1M[2:0]位来分析： 通用定时器PWM概述 淘宝店铺： 技术论坛: STM32 PWM工作过程 通用定时器PWM概述 淘宝店铺： 技术论坛: STM32 PWM void TIM_OC2PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload); void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState); 通用定时器PWM概述 淘宝店铺： 技术论坛: 自动重载的预装载寄存器 void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState); 简单的说，ARPE=1,ARR立即生效。。。APRE=0,ARR下个比较周期生效。 通用定时器PWM概述 淘宝店铺： 技术论坛: STM32 定时器3输出通道引脚 Datasheet中表格会有详细说明 PWM输出库函数概述 淘宝店铺： 技术论坛: PWM输出库函数 void TIM_OCxInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct); typedef struct { uint16_t TIM_OCMode; //PWM模式1或者模式2 uint16_t TIM_OutputState; //输出使能 OR失能 uint16_t TIM_OutputNState; uint16_t TIM_Pulse; //比较值，写CCRx uint16_t TIM_OCPolarity; //比较输出极性 uint16_t TIM_OCNPolarity; uint16_t TIM_OCIdleState; uint16_t TIM_OCNIdleState; } TIM_OCInitTypeDef; TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //PWM模式2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputS