- 1、本文档共91页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
自动控制理论
第五章
频率响应
2021/6/18 第五章 频率响应 1
自动控制理论
第一节 频率特性
一、频率特性的基本概念
C s
( ) U s
( )
令 G s
( )
R s
( ) V s
( )
Aω
( ) sin ω , ( )
已知 r t A t R s
2 2
S +ω
( ) ω ( ) ω
U S A U S A
( )
C S
2 2
( ) ω ( )( ) ( ) ( ω)( ω)
V S S + S +P S +P S +P S +j S −j
1 2 n
a a n bj
+ +∑
S +j ω S −j ω j 1 S +p j
n
−j ωt j ωt −p j t
c t ae +ae + b e
( ) ∑ j
j 1
2021/6/18 第五章 频率响应 2
自动控制理论
j t j t
当t→∞时, c t ae− ω ae ω
文档评论(0)