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自动控制原理第 2 章作业解答
1 2
1. 某非线性系统的输入、输出关系为： y f ( x) x 平衡点处 x0=1/2 。试确定该系
。
统近似的线性数学模型。
解：
假设系统在平衡点附近工作，则在平衡点附近，得到系统的线性近似：
y y0 y x 1 (x x0 )
0
2
y 0 .707 x
1
2 ．计算下图所示系统的传递函数 Y (s) T (s) ，其中 ( ) = 5 ， G (s) = ，
d G1 s 2
s(s + 2)
H ( s) = 3 + 2s 。
解：令输入 R(s)为 0，则反馈通道的传递函数为：
H (s) G (s) H (s)
1
扰动输入作用下系统的传递函数为：
Y ( s) G ( s) 1
2
=
2
T ( s) 1 G ( s)G (s) H ( s) s + 12s + 15
d 1 2
3. 通过方框图的等效简化求取下图所示系统的闭环传递函数 Y(s)/R(s)。
1 / 7 自动控制原理第 2 章作业解答
解法 1：比较点前移
1
G (s)
1
s 6
前向传递函数：
1 1
G ( s) G ( s)
1
s 10 ( s 6)( s 10)
反馈通道传
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