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EdgeX边缘架构与ROS2机器人操作系统的互联互通
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Edge Computing & On-Device AI Enabler
ROS2基本情况介绍
机器人操作系统(ROS)是用于构建机器人应用程序的开发框架,
用于快速高效的开发出分布式的进程低耦合的机器人。其主要特点
如下:
• 通道:ROS提供了一种发布-订阅式的通信框架,用以简单、快
速、独立地构建各运行节点,最终组成分布式计算的机器人整体。
• 工具:ROS提供了大量的工具组合用以配置、启动、自检、调
试、可视化、登录、测试、终止分布式计算系统。
• 强大的库:ROS提供了广泛的库文件实现以机动性、操作控制、
感知为主的机器人功能。
• 生态系统:ROS的支持与发展依托着一个强大的社区。ros.org尤
其关注兼容性和支持文档,提供了一套“一站式”的方案使得用户得
以搜索并学习来自全球开发者数以千计的ROS程序包。
DDS BUS
ROS Master
Topic A ROS2 ROS2 ROS2 ROS2 ROS2 ROS2
Topic B Node Node Node Node Node Node
Topic C
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