项目分块讲解.docx

项目分块讲解 UI界面 首先UI界面的编辑区，流程三，有四个下拉列表选择框，对应四个自定义函数，对应四个信息提示的弹出框，以及一个总开关，总开关连接一个switch判断，对应两个保存开关信息的自定义函数 四个下拉列表分别是列车通信波特率选择，列车通信串口号选择，轨道通信波特率选择，轨道通信串口号选择等。几点发布按钮，打开浏览器输入http://localhost:1880/ui/,展示到UI界面对应的效果是： 串口通信 串口通信收发 列车位置 如下图所示：通过串口接收发来的列车位置协议，通过判断协议来获取列车位置。 我们知道列车位置信息的协议是：EE CC 01(序列号) FF 03(限速命令) 00(车速) 08 (轨道号)00 00 00 00 00 00 00 00 FF 如图所示，通过判断第六位我们获取到列车位置信息。 变灯 获取位置信息以后，根据列车的位置来决定发送什么协议，怎么变灯，在轨道一的时候，轨道一的小灯是红色，其余都是绿色，并且列车速度是0. 前面已经讲过他的逻辑关系，就不在重复了，注意到了return[m1 ….m9] ,是通过9个口发送的数据，因为我们有九条协议。 在配置中，最下方，可以配置输出口的多少。 连接9个delay节点，起到延迟效果，保证发送的协议是一条一条的，不是一堆协议同时发出，最后连接一个轨道电路的串口输出我们要发送的变灯协议。来让轨道上的小灯变化 报警 项目中的报警分为：区间模式正常行驶中发生倒车报警；进出站模式没有得到进出站允许强行进出站报警。 首先是区间模式正常行驶发生倒车,逻辑之前已经讲过了，讲一下关键的地方，列车移动，获取到的轨道号，每移动一次，都把轨道号赋值给定义的变量‘baojing’，相当于每移动一次列车，就刷新一次变量的值，这样，当我们倒车的时候，得到的轨道号小于变量‘baojing’的话我们就判定他违规倒车，报警 报警的协议。 与变灯发送数据的方式一样。发送到轨道上，使其报警。 树莓派固定串口号 在这里讲一个特殊的点，在普通windows系统下，在Node-red中编辑串口号的命名一般是Com* ，在树莓派中的名称就变了，不是com* ,变成了ttyUSB*，而且还有一个问题比较麻烦，树莓派对第一个插入的USB设备命名为ttyUSB0,对第二个插入的命名为ttyUSB1,这样的话就比较麻烦，每次的修改Node-red中程序，修改串口号。所以我们需要给树莓派固定串口号，并且起一个别名，这样我们可以给他起名为com*，这样在windows和树莓派程序中串口名称都不用改变,固定每个USB口的串口号，这样无论先插那个口，他都不会变。 教程如下： 树莓派的USB端口接通时被映射为一个文件存在/dev/目录下，通常是ttyUSB0, ttyUSB1等等。实际应用它存在这样一个问题，树莓派并不是指定哪一个端口就是ttyUSB0,或哪一个就是ttyUSB1,而是把第一个接入设备的USB口定为ttyUSB0, 第二个是ttyUSB1,这在接一个设备时是优点，可是接多个设备，在程序里就分不清ttyUSB0，ttyUSB1到底指的哪一个设备了。 所以应给各个USB口定一个固定的名字，在程序中好让我们准确地找到它。方法如下： 1．查看USB号 执行命令：ls –l /sys/class/tty 在树莓派系统里，其实对USB口是有区分的，反复插拔USB，并执行上面的命令，可以找出系统对USB口的命名规律，如下图所示： 不论怎样插拔USB，端口自身都是上面的编号，因此，只要给这几个编号指定别名就可以了 2．编辑配置文件 执行命令：sudo vi /etc/udev/rules.d/99-com.rules 在文件末尾加入下面内容 ，这里的SYMLINK+=“device*” 可以改为SYMLINK+=“com*”更为方便。（看个人习惯） 以上几句话的意思就是为USB编号指定别名。 3．重启服务 执行命令：sudo /etc/init.d/udev restart 4．查看结果 执行命令：ls –l /dev |grep ttyUSB* 这是一些编辑树莓派的简单命令，可以参考： 5.命令： 1.:q 直接退出 2.:q! 强制退出，不保存 3.:wq 保存退出 4.:w 保存 5.h 光标左移 6.j 光标下移 7.k 光标上移 8.l 光标右移 9.i 插入，在光标前 10.a 插