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自动控制原理期末考试复习题及
自动控制原理期末考试复习题及
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自动控制原理期末考试复习题及
一、 填空题
1、线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特点可分为_恒值控制 _系统、随动系
统和 _程序控制 _系统。
2、传达函数为 [12(s+10)] / {(s+2)[(s/3)+1](s+30)}
的系统的零点为 _-10
_, 极点
为 _-2_ _, 增益为 _____2_______。
3、组成方框图的四种基本符号是:
信号线、比较点、传达环节的方框和引出点
。
4、我们将 一对靠得很近的闭环零、极点
称为偶极子。
5、自动控制系统的基本控制方式有反响控制方式、
_开环控制方式和 _复合控制方式 _。
6 、 已 知 一 系 统 单 位 脉 冲 响 应 为 g ( t )6 e
1 . 5 t , 则 该 系 统 的 传 递 函 数 为
。
7、自动控制系统包括_被控对象 _和自动控制装置两大部分。
8、线性系统数学模型的其中五种形式是微分方程、传达函数、 __差分方程 _、脉冲传达
函数 _、 __方框图和信号流图_。
9 、_相角条件 _是确定平面上根轨迹的充分必要条件,而用 _幅值条件 __确定根轨迹上各
点的根轨迹增益k* 的值。当 n-m≥ _2_时 ,开环 n 个极点之和等于闭环n 个极点之和。
10 、 已 知 一 系 统 单 位 脉 冲 响 应 为g (t )3 e 1 . 25 t, 则 系 统 的 传 递 函 数 为_
_ 。
11、当时比率微分环节的相位是:
A.90B.90
C.45D.45
12 、对自动控制的性能要求可归纳为_牢固性 __、_快速性 _和正确性三个方面,在阶跃
响应性能指标中, 调治时间表现的是这三个方面中的_快速性 ___,而稳态误差表现的
是 _牢固性和正确性_。
13、当且仅当失散特点方程的全部特点根均分布在Z 平面上的 _单位圆 _ 内,即全部特
征根的模均小于___1____, 相应的线性定常失散系统才是牢固的。
14、以下系统中属于开环控制系统的是D. 一般数控加工系统
A. 电炉箱恒温控制系统B.雷达追踪系统
C.水位控制系统D.一般数控加工系统
15、某单位负反响系统在单位阶跃信号作用下的系统稳态误差ess0 ,则:B.意味着
该系统的输出信号的稳态值为1
意味着该系统是一个 0 型系统
意味着该系统的输出信号的稳态值为1
意味着该系统没有输出信号
意味着该系统拥有比较高的开环增益
16、一阶系统G(s) 1 Ts 1在单位斜坡信号作用下,系统的稳态误差为T。
17、惯性环节的特点是当输入量发生变化时, 输出量不能够突变, 只能按 指数规律逐渐
变化 。
18、工程上平时从稳、准、好3个方面来衡量自动控制系统。
19、结构不牢固系统是指:不论如何调整系统参数系统总是牢固的。
20、根轨迹必然对称于实轴,并且有支。
21、最小相位传达函数是指。
22、根轨迹必然开始于开环极点,停止于 开环零点。
23、工程上一般用等 M圆和等 N 圆来解析闭环系统的频率特点。
24、控制系统的动向性能指标包括:上升时间、峰值时间、最大超调量、调整时间和
震荡次数。
25、一个反响系统的特点方程为s2 2Ks 5 0 ,若要系统产生临界振荡,则K的
取值应为K=0。
26、表征一阶系统 K/( Ts+1)静态特点的参数是 ____K____,动向特点的参数是___T__。
27、频率特点曲线常采用 3 种表示形式,即极坐标图、对数坐标图和对数幅相图。
28、对自动控制的性能要求可归纳为___牢固性 __、__快速性 __和正确性三个方面,在
阶跃响应性能指标中,调治时间表现的是这三个方面中的_快速性 ___,而稳态误差体
现的是 __牢固性和正确性__。
29、函数f (t ) 2 3e st的拉氏变换式为A、
23
A.B.
s( s 5)
3
C.2D.
( s5 )
2
3
s
( s
5 )
2
3
s
( s
5 )
39、已知单位反响系统的开环传达函数为G( S)=1/( S+1),则闭环系统在r( t )=sin2t
时的稳态输出c(t)=_
___。
二、 综合题
1、求以下列图所示电路的传达函数。
2、已知开环零极点分布以下列图,试绘出相应的闭环根轨迹大体图。
jjj
图a图 b图 c
3、一最小相位系统传达函数的渐近对数幅频曲线以以下列图所示。
1) 求其传达函数。
2) 大体绘制系统的奈氏曲线图及用奈氏判据解析该系统的牢固性。
3) 说明能否直接由该渐近对数幅频曲线判断系统的牢固性。
4、一系统的开环传达函数为:
(S) H( S) = 100/ ( 10S+1)( 2S+1)+1)
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