S7-200与V20变频器之间的USS通讯资料.pdf

S7-200 与 V20 的 USS 通讯 1、本例程的系统配置： （1 ）安装 Step7 Micro/Win V4.0 SP6 软件和 USS 协议 V2.3 ，软件下载地址： 西门子标准库指令： /download/searchResult.aspx?searchText=S0010 Micro/WIN V4.0 SP ６软件下载地址： /download/searchResult.aspx?searchText=S0002 （2 ）PC/PPI 电缆、 S7-200 、电源模块、通信电缆。 （3 ）V20 驱动装置和一台 PC 机。 2 、在使用 MicroWin software 创建项目之前，确认 USS 库文件已经安装： 3 、创建一个例程： 3.1 设置通讯接口 本例程使用 PC/PPI 电缆。 3.2 建立 PC 和 PLC 之间的连接 双击刷新“ ”搜索到 PLC 后，点击 ”确认 ”。 3.3 用电缆将 S7-200 Port 0 端口与 V20 的 RS485 接口相连（注意端口连接规则： V20 的 P+对 3 、N- 对 8），如下图所示： 3.4 变频器参数设置： V20 可以通过选择连接宏 Cn010 实现 USS 控制，也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设 置如下表所示： 表一： 参数 描述 Cn010 默认值 实际设置 备注 P0700[0] 选择命令源 5 5 RS485 为命令源 P1000[0] 选择频率 5 5 RS485 为速度设定值 P2023 RS485 协议选择 1 1 USS 协议 P2010[0] USS/MODBUS 波特率 8 6 波特率为 9600bps P2011[0] USS 地址 1 3 变频器的 USS 地址 P2012[0] USS PZD 长度 2 2 PZD 部分的字数 P2013[0] USS PKW 长度 127 127 PKW 部分字数可变 P2014[0] USS/MODBUS 报文间断时间 500 0 接收数据时间 3.5 使用 USS 协议的初始化模块初始化 S7-200 的 PORT0 端口： EN 使能：每次改变通讯状态都应该执行一次初始化指令。所以 EN 信号应该通过边沿检测元件脉冲激活。 Mode ：用这个 USS 输入值选择通讯协议。 1：为端口 0 指定 USS 协议，并启用该协议。 0 ：为端口 0 指定 PPI 协议，并禁止 USS 协议。 Baud: 波特率： 9600 ，19200… 115 200 。 Active ：激活驱动地址。 Done ：当 USS_INIT 指令执行完成后， Done=1 。 Error ：指令执行的结果，如果有错误，显示错误代码。 Active ：激活驱动地址举例： 3.6 使用 USS —— CTRL 模块来控制 USS 地址为 3 的变频器，为了运行变频器需要按照表一设置参数： 状态表： 功能块定义： EN ：通常情况总是激活。 RUN ：指示驱动为启用 (1) ，或禁止 (0) 。 OFF2 ：允许 V20 自由停车。 OFF3 ：允许 V20 快速停止。 F _ACK ：V20 故障复位。 DIR ：V20 转动方向 (0 ：逆时针； 1：顺时针 )。 Drive ：V20 地址 0-31 。 Speed ：速度给定值，