PLC控制步进电机的实例(图与程序)知识讲解.pdf

精品文档 PLC控制步进电机的实例 ( 图与程序 ) ·采用绝对位置控制指令 (DRVA)，大致阐述 FX1S控制步进电机的方法。由于水 平有限，本实例采用非专业述语论述，请勿引用。 ·FX系列 PLC单元能同时输出两组 100KHZ脉冲， 是低成本控制伺服与步进电机 的较好选择！ ·PLS+，PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子， DIR+，DIR-为步进驱动器的方向信 号端子。 ·所谓绝对位置控制 (DRVA),就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存 放于 32 位寄存器 D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把 D8140 的值清零，也就确定了原点的位置。 ·实例动作方式： X0 闭合动作到 A 点停止， X1 闭合动作到 B 点停止，接线图与 动作位置示例如左图 ( 距离用脉冲数表示 ) 。 ·程序如下图： ( 此程序只为说明用，实用需改善。 ) ·说明： ·在原点时将 D8140 的值清零 ( 本程序中没有做此功能 ) ·32 位寄存器 D8140是存放 Y0 的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正 转动作到 A 点时， D8140的值是 3000。此时闭合 X1，机械反转动作到 B 点，也 就是 -3000 的位置。 D8140的值就是 -3000 。 ·当机械从 A 点向 B 点动作过程中， X1 断开 ( 如在 C 点断开 ) 则 D8140的值就是 200，此时再闭合 X0，机械正转动作到 A 点停止。 ·当机械停在 A 点时，再闭合 X0，因为机械已经在距离原点 3000 的位置上，故 而机械没有动作！ 精品文档 精品文档 ·把程序中的绝对位置指令 (DRVA)换成相对位置指令 (DRVI) ： ·当机械在 B 点时 ( 假设此时 D8140 的值是 -3000) 闭合 X0，则机械正转 3000 个 脉冲停止，也就是停在了原点。 D8140的值为 0 ·当机械在 B 点时 ( 假设此时 D8140 的值是 -3000) 闭合 X1，则机械反转 3000 个 脉冲停止，也就是停在了左边距离 B 点 3000 的位置 ( 图中未画出 ) ，D8140的值 为-6000 。 ·一般两相步进电机驱动器端子示意图： ·FREE+，FREE-：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也 就是锁住转子不动。 而当有脱机信号时解除自锁功能， 转子处于自由状态并且不 响应步进脉冲。 ·V+，GND：为驱动器直流电源端子，也有交流供电类型。 ·A+，A- ，B+，B-分别接步进电机的两相线圈。 精品文档 精品文档 精品文档 精品文档 精品文档 精品文档 精品文档 精品文档 精品文档