汽车动力学仿真基础.pptx

车辆动力学基础;1、描述车辆的动力学性能。;研究内容与评价指标;研究内容与评价指标;以多学科为基础;车辆动力学的建模方法及基础理论;车辆动力学的建模方法及基础理论;车辆动力学的建模方法及基础理论;轮胎的基本功能;相关书籍推荐;1.1、系统的定义： 系统是由相互联系、相互制约、相互依存的若干部分结合在一起而形成的具有特定功能和运动规律的有机整体。 (主传动系统、施工图、教学大纲、培养方案、系统框图）;1.2、系统-定义;1.2、系统-举例 ;1.3、系统-特点 系统是实体的集合 组成系统的实??具有一定的属性。属性指组成系统的每一个实体所具有的全部有效特征（如状态和参数等）。 系统处于活动之中。活动是指实体随时间推移而发生的属性变化。 ;1.3、系统-三要素 ;1.4、系统-分类 ;1.5、机械系统的组成及特点 ;2.1、模型 建模总是和仿真一起提出来，他通常是仿真的第一步 ;2.2 模型的概念 ;静态模型 :一般形式是代数方程、逻辑表达关系式。;汽车动力学模型分类;集中质量平顺性研究模型;2.3、模型-建模 建模的三个层次： 1) 复制有效：建模者将实际系统看成一个黑箱,仅从输入输出行为水平上认识系统。 2) 预测有效：建模者对实际系统的内部运行情况了解清楚,可预测系统将来的状态和行为变化,但对内部分解结构尚不明了。 3) 结构有效：建模者了解系统内部运行情况，也了解分解结构。;3.1、仿真 直观上：仿真就是模仿真实的物理世界 ---简单的三维重现(静态)： Pro/E Solid Edge Solid Work UG 3D Max ---加入动画元素(动态)： Maya ADAMS ;3.1、仿真 加入各种物理量进行分析（对机械系统而言） ---运动学、动力学分析： ADAMS (位移、速度、加速度分析) MATLAB-SIMULINK ---有限元分析： ANSYS ALGOR MSC.Nastran，Fatigue SAP ;3.1、仿真 其它形式的仿真 ---物流系统仿真： Arena Flexsim ---控制系统仿真： MATLAB ---三维电磁场仿真： ANSoft ;3.2、仿真 系统仿真的结构组成规律的有机整体。 ;3.3、仿真-作用 实际系统未建立前，对方案进行论证和修改。 （有限元，波音777） 2) 实际系统建立后，对系统进行改进，寻求最佳参数。 （有限元） 3) 在系统理论中，可检验理论推导。 （最优控制、大系统分解） 4) 人员训练