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武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书
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摘要
滞后校正的基本原理是利用滞后网络的高频幅值衰减特性使系统系统截止频率下降,从而使系统获得足够的相位裕度。或者,是利用滞后网络的低通滤波特性使低频洗好有较高的增益,从而提高了系统的稳态精度。
可以说,滞后校正在保证暂态性能不变的基础上,提高开环增益。也可以等价地说滞后校正可以补偿因开环增益提高而发生的暂态性能的变化。
此外,本次课程设计还需要使用MATLAB软件绘制系统伯德图及根轨迹图。熟练掌握MATLAB的应用对于自动控制原理的学习和本次课程设计都十
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