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一、工业机器人的定义与开展
机器人问世已有几十年， 但没有一个统一的意见。 原因之一是机器人还在开展， 另一原因主
要是因为机器人涉与到了人的概念， 成为一个难以回答的哲学问题。 也许正是由于机器人定
义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。 1987 年国际标准化组织 (ISO) 对工业机器人
的定义： “工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的编程操作
机。我国科学家对机器人的定义是：
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