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一 .填空
1.一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700； (1) 当取c 杆为
机架时，它为何种具体类型？双曲柄机构；（2）当取 杆为机架时，则为曲柄摇杆机构。
平面四杆机构无急回特性时极位夹角 θ=0 ，行程速比系数_ K=1_
平面连杆机构当行程速比K>1 时，机构就具有急回特性。
在双曲柄机构中，已知三杆长度为 a=80mm,b=150mm,c=120mm,则 杆长度为 110mm≤ ≤
190mm
2.曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，
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