毕业设计(论文)冲压机械手的设计(磁吸式).docx

冲压机械手的设计（磁吸式） 摘要 随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了 磁吸式机械手的设计计算过程 。 首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类。 文章中介绍了磁吸式机械手的设计理论与方法。全面详尽的讨论了磁吸式机械手 的手部、腕部、手臂以及机身等主要部件的结构设计。 关键词 ：机械手；磁吸式机械手；电磁铁；行程开关；齿轮齿条； The design of the stamping manipulator (the air absorbed) Abstract The applying of the manipulators is more and more important in the industry, with the development of industrial automation. The paper mainly narrated the design and calculation of the Ci absorbed type of manipulator. The first ，The paper introduces the function, composing and classification of the manipulator. This article elaborates the Ci absorbed type of manipulator sdesign theory and method. The comprehensive exhaustive discussion has transported the Ci absorbed type of manipulators hand, the wrist, the arm ，the fuselage and so on ,which the major structural design computation. Keywords: manipulator; the Ci absorbed type of manipulator; Electromagnet; Position limited switch; gear and rack 目录 TOC \o 1-5 \h \z 中文摘要 1 英文摘要 1 \o Current Document 绪论 5 \o Current Document 1.1前言 5 \o Current Document 工业机械手的简史 5 \o Current Document 1.3工业机械手在生产中的应用 7 \o Current Document 1.4 机械手的组成 7 1.4.1执行机构 7 驱动机构 8 控制系统分类 8 \o Current Document 1.5工业机械手的发展趋势 8 \o Current Document 1.6本文主要研究内容 9 \o Current Document 1.7本章小结 9 \o Current Document 磁吸式机械手的总体设计方案 10 \o Current Document 2.1机械手的主要部件及运动 10 \o Current Document 2.2驱动机构的选择 10 \o Current Document 本章小结 10 \o Current Document 机械手手部的设计计算 11 \o Current Document 3.1工件尺寸 11 \o Current Document 3.2机械手手抓的设计计算 11 3.2.1选择手抓的类型 11 3.2.2手抓的力学分析 11 \o Current Document 电磁铁的选择 12 电磁铁简介 12 电磁铁分类 12 选择真空泵的类型 13 \o Current Document 3.4 行程开关的选择 14 \o Current Document 3.5本章小结 14 \o Current Document 腕部的设计计算 15 \o Current Document 腕部设计的基本要求 15 \o Current Document 腕部的结构设计 15 \o Current Document 本章小结 15 \o Current Document 臂部的设计及有关计算 16 \o Current Document 臂部设计的基本要求 16 \o Current Document 手