自由度的计算(经典课件).ppt

*;主要内容及目的是：;§2-2 机构的组成;构件是由一个或若干个零件组成刚性系统。;一个自由构件; 是两构件参与接触而构成运动副的表面。;运动副的分类;;;转动副;移动副;高副;3.运动链;运动链：两个或两个以上的构件通过运动副联接而构成的系统。;; ——按给定已知运动规律 独立运动的构件；;能动吗？;;机构高副数目;举例;3）曲柄滑块机构;计算平面机构自由度时应注意的事项;？;;1.机构中联结构件与被联结构件的轨迹重合;4.在机构整个运动过程中，其中某两构件上两点之间的距离始终不变。;5.机构中，不影响运动的对称部分。;局部自由度——机构中个别构件所具有的不影响 其它构件运动，即与整个机构运动无关的自由度。;A;3）内燃机机构;——机构具有确定运动的条件;; 如果两构件在多处 接触而构成运动副，且符合下列情况者， 则为同一运动副，即只能算一个运动副。; 是指机构中某些构件所产生的不影响其他构件运 动的局部运动的自由度， ; 滚子绕其轴线的转动为一个局部自由度，;当增加一个构件5和两个转动副E、F，;内燃机及其机构运动简图;习 题;n=6；;n=7 pl=10 ph=0;b) n=5 pl=6 ph=2;