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二00五至二00六学年第一学期期终试卷（A） ? 　课程 机械原理 　　 　 年级、专业 ０３级机械类各专业 分数____＿__＿_ 一．选择题 (每题2分,共２0分,把正确选项的序号填在“＿___”处 ) ? 1．机构具有确定运动的条件是自由度　F＞0,并且__③_＿ 。 　① F = 1　 　 　 　 ② F　＞ １ 　 　　 　 ③　Ｆ = 原动件的数目　 2.机械自锁行程的效率__②__ 。 　 ① 　　 　　　 　 ② 　 　 ③ 3.图示四拐曲轴＿_①＿_　。　 　　① 静平衡　 　 　 　　②动平衡　 　　 ③既不静平衡又不动平衡 ? ? 第３题图 第４、5题图 ? 4.图示铰链四杆机构 ABＣＤ 中,已知各杆长,该机构为_＿①＿＿　。 　 ① 曲柄摇杆机构　 ② 双曲柄机构 　 　　 ③　双摇杆机构 5.图示机构ABCD中，以杆_＿③__为主动件，机构有死点位置。 ① AB 　 　 　② BC 　 　 　 　 　③ CD　 6.机器中的飞轮能够__③_＿ 周期性速度波动。 　　①　消除　　　 　　　　　 ② 增大 　 　　　 ③ 减小　 7.机械系统的等效动力学模型中,等效力矩Ｍ ｅ__①__ 。 　① 产生的瞬时功率等于原系统中相应外力和力矩产生的瞬时功率　 　　②　等于原系统中的力矩之和　 　　 　 　③ 等于原系统中的力和力矩之和 8．反转法设计滚子从动件盘形凸轮机构时,　凸轮的实际轮廓曲线是＿_②_＿ 。　 　 ① 滚子中心的轨迹　 　 　 ②　滚子圆的包络线 　 　　③　理论轮廓曲线沿导路减去滚子半径后的曲线　 9.当齿轮的安装中心距a ′ 大于标准中心距 ａ 时,其传动比_＿②＿_ 。 　①　增大 　　　 　 　 ② 不变　 　 　　　 ③ 减小 10.用齿条形刀具范成法切削直齿圆柱齿轮时,发生根切的原因是_＿①＿_ 。 　 ① 刀具的齿顶线超过了啮合极限点 　 　 ② 被切齿轮的齿数　Z < Zmin　 　 ③ Z > Z min　 ? 得分 ? 二.（7分）试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，须在图中指出。 ? ? 　解:复合铰链、局部自由度如图示。 　 　　　 　　　 ? 　 解法一: 解法二： ? ?　 ? 得分 ? 三．(7分)图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1在驱动力矩Md的作用下逆时针方向回转,Ｑ为作用在 推杆２上的外载荷,试确定各运动副中的总反力(ＦR３１、FR12、ＦR3２）的方位。图中虚线圆为摩擦圆，摩擦角为φ。 ? 四．(1４分)在图示机构中,已知各杆的尺寸及构件1的角速度为ω1。 ? (1).只作出构件１、3的速度瞬心Ｐ13　； （2).用相对运动矢量图解法求构件5的速度,要求写出速度矢量方程，并在的基础上作出速度多边形; (3).在机构图上标出的方向,并写出其表达式。　　 ? ? ? 解：（1).　　 连线的交点即为P13如图示。 　(2)． 　 　 　 　　 　 　　 方向 平行BC 　　　 水平　 　　 　　　　　大小 　 ?　ω1lAB ？ 　　　　 ？　　？ 　　　　 　 　　 ——由影像原理求得 。 　　 　　 　 　速度多边形如图示。 　 　　　　 　　 　 　(３）． 　 　 　 方向如图示,大小为 ? ? 五．(6分)某机械系统以其主轴为等效构件。已知主轴稳定运转一个周期的等效阻力矩Mｅr变化规律如图所 ? 示,等效驱动力矩Mｅｄ为常数。试求: (1).等效驱动力矩Med ； (2)．最大盈亏功 ; ? (3)．出现nmax的位置。 ? 　　　解: (1).　一个运动循环之内 W d = Ｗ　ｒ　 ? 　 　 Md　=15 Nｍ (２)． 　 　（3).　出现ｎmaｘ 的位置： 处。 ? ? 六.(５分）偏置曲柄滑块机构ABC如图所示。要求： ? (１）．标出图示位置滑块的压力角； (２).画出机构的极位夹角。　 ? 　　 　 　 　 ? ? ? ? ? 得分 ? 七.(6分）设计一铰链四杆机构ABCD。已知连架杆ＡB1、AB2与E1Ｄ、E２Ｄ 两组对应位置如图所示,并要 ? 求满足摇杆在C2D时为极限位置。 注:保留作图过程线。 　　 　 　　 ? ? 得分 ? 八.(8分)图示偏置直动从动件盘形凸轮机构，A点接触为推杆的起始上升位置。要求： ? （1).标出凸轮的基圆、偏置圆; (2).标出B点接触时推杆的位移 s 、压力角和相对起始上升位置