刚体静力学基本概念.ppt

刚体静力学基本概念;Chapter Two;2.1 静力学基本概念; 正确掌握力等基本概念和静力学公理。;1. 力的基本概念;力对物体的作用效果决定于 ?;x;;等效力系的概念;2. 静力学公理;A;分析和讨论;;公理2 二力平衡公理;①是一个最简单的平衡力系。 ;公理3 加减平衡力系原理;证明∶;①力的可传性。;推论2 三力平衡汇交定理; 试想你是一名宇航员，你正在太空站外面做太空行走。由于过于兴奋，你忘了时间，结果你背包中的燃料在不知不觉中已消耗殆尽。你将怎样回到太空站？;公理4 作用和反作用定律;公理5 刚化原理;2.2 约束和约束力;;; 约束力的方向总是与约束所能阻止物体运动的方向相反的。;2. 约束的基本类型;理想化的柔索不可伸长，不计自重，且不能抵抗弯曲。;特点∶;;悬索桥拉索约束实例;（2） 光滑接触面约束;齿轮啮合实例;;⑶ 光滑圆柱铰链;;飞机起落架约束实例;;桥梁支座约束实例;;机器人约束实例;云梯铰链约束实例;;;（4）光滑球形铰链;;;盆骨与股骨之间的球铰联结;中国脊; 这么一个三维立体的曲面屋盖钢结构，有几十榀主桁架，每一个主桁架，又有几十个副桁架组成。这么多的钢桁架，每一榀的形状角度都不同，需要做大量的模拟实验来计算出精确的数据。同时，这么大跨度的钢结构屋架底下没有一根柱子，而是通过底下钢索网的张拉作用支撑起来，受力方式非常复杂。 ;（5）链杆约束;;（6）其他约束;;;分析和讨论;2.3 受力图; 用力F 拉动碾子以轧平路面,重为G 的碾子受到一石块的阻碍，如图所示。试画出碾子的受力图。;;;A;F;;F;;① 选定合适的研究对象，确定分离体。;;;F;F;; 在图示的平面系统中，匀质球A 重G1，借本身重量和摩擦不计的理想滑轮C 和柔绳维持在仰角是?的光滑斜面上，绳的一端挂着重G2的物块B。试分析物块B ,球A和滑轮C的受力情况，并分别画出平衡时各物体的受力图。;解：;; 3.滑轮 C 的受力图。;;;;基 本 概 念 与 受 力 分 析;综合练习;;;三、填空题;四、作图题;2. 画受力图。;;;