工业机器人的发展历程2.26.docxVIP

浙江信息工程学校教案纸(1) 施教日期 2019年2月26日星期 章节与课题 1.1工业机器人的发展历程 课 型 新课 教时2 教学目标 了解机器人技术的发展方向 能讲述机器人技术在工业领域的应用 教学重点： 机器人技术在工业领域的应用。 教学难点： 机器人技术在工业领域的应用。 教具(工量具)准备： PPT,教案  浙江信息工程学校教案纸（2） 板书设计: 板书设计： 板书区域 幻灯 1.什么是工业机器人 展示区域 2.为何发展工业机器人 教学后思： 学生对工业机器人表示很感兴趣，并提议给他们先放几个关于工业机器人工 作的视频。效果很好！ 浙江信息工程学校教案纸(3) 步骤 组织 教学 教学内容及过程 1、 检查学生课前准备情况； 2、 上课起立，师生互致问候； 3、检查学生出勤情况，使学生注意力集中。 学生活动备注 新课讲解 新课导入 富士康“百万机器人”上岗折射中国制 造业升级2011年，富士康CEO郭台铭表 造业升级2011年，富士康CEO郭台铭表 示,希望到2012年底装配30万台机器人, 到2014年装配100万台，要在5到10 年数年内通过自动化消除简单重复性的工 听讲 思考 小组讨论 观看视频 序。机器人的投产使用，可将目前的人力资 源转移到具备更高附加值的岗位上，这也符 合将我国“人口红利”转为“人才红利” 的大目标。这一工业机器人的井喷潮涌，何 时会蔓延到“中国制造”的每一个工厂、每 一条生产线、每一个工序、每一个工位上, 将为“中国制造”的转型提“智”做出何等 贡献？我们对此充满期待。 新课传授 1.1什么是工业机器人 机器人涉及到人的概念，成为一个难以 回答的哲学问题。 美国一种用于移动各种材料、零件、工 的通用机械，它能够通过自动化的动作替代 人类劳动。 具或专用装置的，通过程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能操作机。日本一种带有存储器件和末端操作器 具或专用装置的，通过程序动作来执行种种 任务的，并具有编程能力的多功能操作机。 日本一种带有存储器件和末端操作器 学生注意观 察,举例生 活中应用工 业机器人的 产品 中国一种自动化的机器，所不同的是这 种机器具备一些与人或者生物相似的智能能 力，如感知能力、规划能力、动作能力和协 同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机 器。 ISO 一种能自动控制，可重复编程，多 ISO 一种能自动控制，可重复编程，多 ill! 功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工 件或操持工具来完成各种作业。 广义地说：工业机器人是一种在计算机 控制下的可编程的自动机器。它具有四个基 本特征: ① 特定的机械机构②通用性③不同程 度的智能④独立性 1.2为何发展机器人 让机器人替人类干那些人不愿干、干不 了、干不好的工作。 认真听讲， 根据课堂内 容回答问题ABB给出十大投资机器人的理由：第 一，降低运营成本；第二，提升产品质量与 一致性；第三，改善员工的工作环境；第四, 扩大产能；第五，增强生产的柔性；第六， 减少原料浪费，提高成品率；第七，满足安 全法规，改善生产安全条件；第八，减少人 员流动，缓解招 聘技术工人的压力；第九, 降低投资成本，提高生产效率；最后一点， 节约宝贵的生产空间。 认真听讲， 根据课堂内 容回答问题 使用机器人与普工的年均成本比较 1.3工业机器人发展概况 1.3.1工业机器人的诞生1959年，美国造出 了世界上第一台工业机器人Unimate，可实 现回转、伸缩、俯仰等动作。 课堂小结 1.什么是工业机器人 2.为何发展工业机器人 布置作业 从PPT上抄下题目并完成 习题册上对应章节的题目