矿用液压电控主阀阀体自动压涨堵装置的设计.docx

摘 要?根据矿用电液控制系统的主阀工艺孔压涨堵的工艺需求，设计了一种矿用液压电控主阀阀体自动压涨堵装置（以下简称自动压涨堵装置）。详细介绍了该自动压涨堵装置的设计方案和关键技术要点。实际应用表明，通过机械视觉与四轴机器人的联动配合，自动压涨堵装置解决了工艺孔高精度实时定位和涨堵安装的问题；通过气液增压缸两段式的控制，避免了阀体在压装过程中损坏，保证了涨堵压装的一致性。该装置有效降低了次品率，提高了工作效率和质量，降低了工人的劳动强度。 关键词?电液控制系统 液压电控主阀 主阀工艺堵 机器视觉 视觉定位 视觉检测 随着我国经济发展方式的转变，煤炭行业也由粗放的生产方式向集约化、精细化方向转型，智