三菱FX PLC编程实例.pdf

目录 第一例 用plc控制运料小车编程实例3 第二例 plc交通信号灯控制系统设计编程实例 6 第三例 plc自动门系统控制编程实例 10 第四例 plc起保停电路梯形图编程方法 12 第五例 plc控制电动机正反转电路设计 15 第六例 plc延合延分电路梯形图17 第七例 plc振荡电路梯形图18 第八例 plc自动与手动控制电路梯形图 19 第九例 plc集中与分散控制电路梯形图 19 第十例 最简单的PLC计时程序编程实例20 第十一例 三菱PLC自锁控制程序编程实例21 第十二例 三菱PLC两地控制与多地控制PLC程序编程实例23 第十三例 三菱PLC顺序启动、顺序停止控制程序编程实例26 第十四例 三菱PLC单信号反应多状态PLC程序编程实例27 第十五例 三菱PLC电动机正反转控制程序编程实例28 第十六例 三菱PLC自动往返控制程序编程实例31 第十七例 三菱PLC星-三角降压启动控制编程实例 34 第十八例 三菱PLC点动+自锁控制编程实例36 第十九例 三菱PLC用定时器与计数器实现的时间控制编程实例 38 第二十例 三菱PLC控制步进电机实例42 第一例 用plc控制运料小车编程实例 一、控制要求 某车间有 6 个工作台，送料车往返于工作台之间送料，每个工作台设有一个 到位开关（ SQ ）和一个呼吸按扭（SB ）。具体控制要求如下： （1 ）送料车开始应能停留在6 个工作台中任意一个到位开关的位置上。 （2 ）设送料车现暂停于m 号工作台（ SQ m 为 ON ）处，这时n 号工 作台呼叫（ SQ n 为 ON ），若： （a ）mn ，送料车左行，直至 SQ n 动作，到位停车。即送料车所停位置 SQ 的编号大于呼叫按扭 SB 的编号时，送料车往左行运行至呼叫位置后停止。 （b ）mn ，送料车右行，直至 SQ n 动作，到位停车。即送料车所停位置 SQ 的编号小于呼叫按扭 SB 的编号时，送料车往右运行至呼叫位置后停止。 （c ）m=n ，送料车原位不动。即送料车所停位置SQ 的编号与呼叫按扭 SB 的编号相同时，送料车不动。 二、 plc硬件的实现 1、I/O的分配表 2、I/O的外部接线 三、 PLC 软件的实现 图中将送料车当前位置送到数据寄存器 D0 中，将呼叫工作台号送到数据寄 存器 D1 中，然后通过 D0 与 D1 中数据的比较，决定送料车的运行方向和到 达的目标位置。 第二例 plc交通信号灯控制系统设计编程实例 1、十字路口双向交通灯自动控制系统动作要求如时序图所示。 2、思考问题 1．该控制系统是否属于顺序控制？是哪种结构？ 1．该控制系统工作步如何划分？共有多少工作步？ 2．输入/输出信号有那些？ 3、信号分配 4、硬件设计 5、功能图的绘制 6、梯形图程序 7、指令程序 第三例 plc自动门系统控制编程实例 案例： 一、动作分析 人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门，碰到开门 减速开关X1时，变为低速开门。碰到开门极限开关X2时电动机停转，开始延时。 若在0.5s 内感应器检测到无人，Y2起动电动机高速关门。碰到关门减速开关X4 时，改为低速关门，碰到关门极限开关X5时电动机停转。在关门期间若感应器 检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。 二、硬件设计 根据前面的学习，再依据图中的标示，同学们可以自己画出输入及输出 端口的分配，在这不加深述 三、顺序功能图的绘制 四、编程 1、选择序列起-保-停电路编程 2、选择序列结构的步进指令编程 第四例 plc起保停电路梯形图编程方法 案例： 液压进给装置运动控制： 左行示意： 右行示意： 控制开关 （转换条件）： 动作要求： 顺序功能图绘制： 梯形图绘制： 第五例 plc控制电动机正反转电路设计 利用plc控制一台异步电动机的正反转。 输入端直流电源E由PLC内部提供，可直接将PLC电源端子接在开关上。交流电源则是由 外部供给。 1、熟悉电动机的正反转控制电路 2、PLC 的 I/O 点的确定与分配 3.PLC 控制电动机正反转外部接线图 4、程序编制 第六例 plc延合延分电路梯形图 如图所示用X0控制Y0 ，当X0的常开触点接通后，T0开始定时，10s后T0的常开触点接通，使Y0变为 ON。X0