直流双闭环调速系统设计.pdf

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2021-10-23 发布于天津
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武汉理工大学运动控制系统课程设计说明书摘要直流双闭环调速系统的性能很好具有调速范围广精度高动态性能好和易于控制等优点所以在电气传动系统中得到了广泛的应用直流双闭环调速系统中设置了两个调节器即转速调节器和电流调节器分别调节转速和电流本文对直流双闭环调速系统的设计进行了分析对直流双闭环调速系统的原理进行了一些说明介绍了其主电路检测电路的设计详细介绍了电流调节器和转速调节器的设计以及一些参数的选择和计算使其满足工程设计参数指标关键词直流双闭环调速系统电流调节器转速调节器武汉理工大学运动控制系统课程设计

武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书摘要直流双闭环调速系统的性能很好，具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。直流双闭环调速系统中设置了两个调节器 , 即转速调节器 (ASR)和电流调节器 (ACR), 分别调节转速和电流。本文对直流双闭环调速系统的设计进行了分析，对直流双闭环调速系统的原理进行了一些说明，介绍了其主电路、检测电路的设计，详细介绍了电流调节器和