机构自由度计算.ppt

（二）、计算平面机构自由度的注意事项 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F ④计算图示圆盘锯机构的自由度。 解：活动构件数n= 7 低副数PL= 6 F=3n － 2PL － PH 高副数PH=0 =3×7 －2×6 －0 =9 计算结果肯定不对！ * 语言资格考试PPT 1.复合铰链 两个以上的构件在同一处以转动副相联。 计算：m个构件, 有m－1转动副。 两个低副 * 语言资格考试PPT 上例：在B、C、D、E四处应各有 2 个运动副。 ④计算图示圆盘锯机构的自由度。 解：活动构件数n=7 低副数PL= 10 F=3n － 2PL － PH