【案例】三菱FX5U基于SFC的混料罐液体搅拌控制案例.pdfVIP

01 设计要求 1 ： 当 按 下 启 动 按 钮 时 ， 动 作 如 下 ： （1） 在 初 始 状 态 时 ， 所 有 阀 门 在 初 始 状 态 时 ， 所 有 阀 门 均 为 关 闭 状 态 ， 搅 拌 电动 机 不 工 作 。 （2 ） 当 按 下 启 动 按 钮 时 ， A 液 体 阀 门 自 动 打 开 。 （3 ） 当 液 位 达 到 中 点 位 时 ， B 液 体 阀 门 自 动 打 开 ， （4 ） 当 液 位 达 到 高 点 位 时 ， A 、 B 液 体 阀 门 自 动 关 闭 ； 搅 拌 电动 机 启 动 ， 低 转 速 运 行 ， （5 ） 当 搅 拌 电动 机 低 转 速 运 行 5 秒 后 ， 搅 拌 电动 机 转 为 中 转 速 运 行 。 当 搅 拌 电动 机 中 转 速 运 行 5 秒 后 ， 搅 拌 电动 机 转 为 高 转 速 运 行 . 当 搅 拌 电动 机 高 转 速 运 行 5 秒 后 ， 搅 拌 电动 机 停 止 运 行 ， 混 合 液 体 释 放 阀 门 自 动 打 开 （6 ） 当 液 位 下 降 到 低 点 位 时 ， 混 合 液 体 释 放 阀 门 闭 合 。 2 ： 当 上 述 工 作 过 程 执 行 两 次 循 环 以 后 ， 系 统 停 止 工 作 。 3 ： 当 按 下 停 止 按 钮 时 ， 系 统 恢 复 初 始 状 态 。 4 ： 当 按 下 暂 停 按 钮 时 ， 系 统 进 入 暂 停 状 态; 当 再 次 按 下 暂 停 按 钮 时 ， 系 统 继 续 原 运 行 状 态 。 02IO 分配 把 上 述 设 计 要 求 ， 转 换 出 如 下 图 的 结 构 。 除 了 上 图 所 示 的 IO 点 之 外 ， 还 有 启 动 、 停 止 、 暂 停 三 个 按 钮 以 及 低 速 、 中 速 、 高 速 三 种 输 出 ， 整 理 成 IO 表 如 下 表 所 示 。 根 据 IO 表 可 以 整 理 出 PLC 的 接 线 图 ， 本 设 计 用 的 是 FX5U-32MT/ES ， 其 中 需 要 大 家 注 意 的 是 这 个 是 漏 型 输 出 即 0V 输 出 ， FX5U 的 PLC 输 入 有 两 种 接 线 方 式 ， 一 种 是 S/S 接 0V ， 输 入 就 是 高 电平 有 效 ， 可 以 接 PNP。 另 一 种 是 S/S 接 24V ， 输 入 就 是 低 电平 有 效 ， 可 以 接 NPN ， 图 中 所 示 的 就 是 这 种 接 线 方 式 。 03 程序设计 根 据 混 料 罐 液 体 控 制 搅 拌 要 求 ， 我 们 可 以 采 用 选 择 性 分 支 结 构 进 行 程 序 设 计 ， 其 控 制 流 程 图 如 下 图 所 示 ： 混 料 罐 液 体 搅 拌 控 制 程 序 由 梯 形 图 块 和 SFC 图 块 组 成 。 （1） 梯 形 图 块 ： 按 下 暂 停 按 钮 SB3 就 是 X5 时 ， PLC 执 行 FF SM8034 以 及 FF SM321 ， 继 电器 SM8034 以 及 SM321 得 电， PLC 停 止 对 外 输 出 以 及 停 止 SFC 流 程 运 行 。 由 于 SM8034 的 常 开 触 点 闭 合 ， PLC 直 接 CJ P0 ， 程 序 流 程 发 生 跳 转 ， 所 以 控 制 系 统 实 现 了 暂 停 。 当 按 下 停 止 按 钮 SB2 时 ， PLC 执 行 ZRST S0 S100 指 令 ， 用 于 停 止 步 进 进 程 ； PLC 执 行 MOV K0 K2Y0 指 令 ， 用 于 停 止 混 料 罐 运 行 。 （2 ） SFC 图 块 在 S0 步 ， PLC 执 行 [RST C0]指 令 ， 将 用 于 记 录 循 环 次 数 的 计 数 器 C0 清 零 。 当 按 下 启 动 按 钮 SB1 即 X3 时 , 步 进 进 程 转 入 S1 步 。 在 S1 步 ， Y0 线 圈 得 电， A 液 体 阀 门 打 开 ， A 液 体 被 注 入 混 料 罐 内 。 当 罐 内 液 位 达 到 中 点 位 时 ， 液 位 检 测 传 感