数控第二次课.pptx

机床数控技术;机床数控技术;;O8000N8010　＃30=＃101　　　　　　　　　　　　 //基准点保存N8020 ＃31=＃102　　　　　　　　　　　　　//基准点保存N8030 ＃32=1　　　　　　　　　　　　 　　 //计数值置1N8040 WHILE [＃32 LE ABS[＃11]] DO1　 　 //进入孔加工循环体N8050 ＃33=＃1+360×[＃32－1]/＃11　　 　　//计算第i孔的角度N8060　＃101＝＃30＋＃18×COS[＃33]　　 //计算第i孔的X坐标值N8070　＃102＝＃31＋＃18×SIN[＃33]　　 　//计算第i孔的Y坐标值…;;L1;自动编程;机床数控技术;?第一章 数控加工技术基础;数控车床;立式数控铣床;加工中心;线切割机床;数控电火花机床;二：按运动控制方式分类:;2.?直线控制数控机床;3.?轮廓控制数控机床 ：数控系统可以进行直线和圆弧插补或其他插补运算;三：按伺服控制方式分类 ;2.半闭环控制数控机床：这类伺服系统位置检测点是通过检测电机和丝杠旋转角度来间接检测工作台的位移量，而不是直接检测工作台的实际位置。半闭环数控系统结构简单、调试方便、精度也较高，因而在现代CNC机床中得到了广泛应用。;3.闭环控制数控机床：它直接对工作台的实际位置进行检测，具有很高的位置控制精度。这类系统主要用于精度要求很高的镗铣床、超精车床、超精磨床以及较大型的数控机床等。 ;?§1.3数控机床的研究和发展热点;并联机床的特点;二：多功能工艺复合机床的研究发展 ;车削中心;?§1.3数控机床的研究和发展热点;2：高精度加工;?§1.3数控机床的研究和发展热点;?第一章 数控加工技术基础; 对于数控机床，机床的移动是依靠数控系统给伺服电机发送脉冲和其他信号来控制机床的运动的。为了精确到达我们指定的位置，人们引入了机床坐标系的概念。 就是在机床上一个特定的空间点定义一个固定的直角坐标系，这样刀具移动可以通过相对与该点的坐标位置来控制，这样就可以实现精确的定位了，人们称该点为机床原点。;机床原点的位置;;（1）机床相对运动的规定 在机床上，我们始终认为工件静止，而刀具是运动的。 这样编程人员在不考虑机床上工件与刀具具体运动的情况下，就可以依据零件图样，确定机??的加工过程。 而真实的运动由机床控制系统决定。;直线坐标 X Y Z 旋转坐标 A B C 附加坐标 U V W;（3）运动方向的规定 ;（1）机床相对运动的规定;２、各坐标轴的确定 （1）Z坐标 Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的，即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标，Z坐标的正向为刀具离开工件的方向。;（2）X坐标 X坐标平行于工件的装夹平面，一般在水平面内。确定X轴的方向时，要考虑两种情况： 1）如果工件做旋转运动，则刀具离开工件的方向为X坐标的正方向。 ;2）如果刀具做旋转运动，则分为两种情况：;（3）Y坐标 在确定X、Z坐标的正方向后，可以用根据X和Z坐标的方向，按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。;W;?§1.4数控加工坐标系; 在对零件图形进行编程计算时，为了确定刀具的运动轨迹，必须要建立用于编程的坐标系，其坐标系称之为编程坐标系，其原点称之为编程原点或程序原点。编程坐标系在机床上表现为工件坐标系，其原点相应的称之为工件原点。;3、机床坐标系与工件坐标系的关系;1-1 1-3 1-5 1-12