- 1、本文档共40页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
红外小车教材
———基于 Arduino 开发平台 V1.0
目录
一、机器人的组装 1
1
Arduino 红外小车
1.1. 组装工具 1
1.2. 机器人零件表 1
1.3. 装配步骤 5
二、系统概述 9
2.1. arduino 介绍 9
2.2. Arduino 驱动安装 13
2.3. Arduino IDE 菜单介绍 21
2.4. 电机驱动扩展板 L293D 介绍 28
三、实验操作 29
3.1.红外避障传感器 29
3.1.1 红外避障传感器介绍 29
3.1.2 红外避障实验操作 30
3.2.声音传感器 32
3.2.1 声音传感器介绍 32
3.2.2 声音传感器实验操作 32
3.3.直流电机实验操作 34
四、使用说明 36
4.1.接线端口介绍 36
4.2.操作说明 36
2
Arduino 红外小车
注意事项
请认真阅读该手册并注意产品功能和用途说明。 本手册在 CD光盘上以 PDF格式提供, 如
有需要可以进行复制或打印。
该手册内容可能因产品升级或其他原因而改变,本公司不另行通知客户。
安全防备
根据严重程度,安全防备分两种:警告和注意。在动手安装之前请先通篇阅读警告和注
意事项。
安装和操作注意
本段包含防止机械损伤方面的内容。
危险!
当操作机器人的时候要注意安全。
如果没有正确组装,机器人将不能正常工作甚至会损坏。组装方法详见第一章 机器人
组装说明。
在一个足够大的地方进行调试工作
警告!
远离小孩。尽管该产品看起来像个玩具,在无人照看的情况下,它可能会对小孩造成伤
害。
故障发生时,请立即关闭电源。如果电池被弄破,暴露在液体,火或其他热源面前,可
能会导致电击。
不要拆开或修改充电器和其电缆。
当不充电时,请把充电器从电源上拔下。
不要拆卸或修改电机里面的电路板。
不要在热,潮湿或寒冷的环境下使用,因为该产品包含精密的元件。如果处在一个极端
的条件下,错误可能发生。
充电时请确认充电器插座是牢固的。
请仔细阅读本手册,在调试时注意机器人各关节的方向,尽量避免关节相撞。
注意!
机器人的电机需要定期维护以获得和维持恰当的性能。
在一个较大, 平整的地方操作时机器人的表现效果会更好。 如果工作空间很小又不平的
话,机器人可能会摔倒甚至损坏。
在启动了机器人或操作的时候请不要把住机器人。
在程序的下载过
您可能关注的文档
- 智能避障车开题报告第一次提交版.doc
- (完整版)arduino循迹小车毕业设计.pdf
- 《智能小车的前后左右行进》说课稿(省级获奖实验说课案例).pdf
- Arduino单片机毕业设计.pdf
- arduino循迹小车毕业论文.pdf
- Arduino循迹小车性能及研究--研究性课题论文及成果报告.pdf
- 基于Arduino单片机的智能小车设计毕业论文.pdf
- 基于arduino的智能小车的设计-毕业论文(湖南智宇科教设备有限公司)2017-3-8.pdf
- 十个中文例程教会你轻松上手制作Arduino智能小车.pdf
- 基于STM32的可遥控智能跟随小车设计.pdf
- 第25课《诗词五首》核心素养教学设计-2023-2024学年八年级语文上册同步优质教学资源(统编版).docx
- 第26课《诗词五首》教学设计 2023-2024学年统编版语文八年级上册.docx
- 第26课《诗词五首:渔家傲》教学设计 2023-2024学年统编版语文八年级上册.docx
- 第2单元 7 散文诗二首(新教案)2023-2024学年七年级上册语文(统编版).docx
- 第21课《望岳》教学设计-2023-2024学年统编版语文七年级下册.docx
- 第23课《孟子三章——富贵不能淫》教学设计 2023—2024学年统编版语文八年级上册.docx
- 第24课《三顾茅庐》教学设计 2023-2024学年统编版语文九年级上册.docx
- 第24课《带上她的眼睛》教学设计 2023—2024学年统编版语文七年级下册.docx
- 第20课《月光曲》第一课时(教学设计)六年级语文上册高效课堂系列(五四制).docx
- 第21课《女娲造人》教案 2023-2024学年统编版语文七年级上册.docx
1亿VIP精品文档
相关文档
最近下载
- 人教版高中数学选择性必修第二册章节练习题--5.2.2 导数的四则运算法则.docx VIP
- 新编高职语文教学课件作者陈桂良课件新编高职语文教材课件(九)41祖冲之传课件.ppt VIP
- 马弗炉说明书.doc
- 维吾尔族服饰.ppt
- 人教版八年级数学上册全等三角形的判定(SAS).pptx
- (新教材)粤教版高中美术必修“美术鉴赏”第14课《欧洲文艺复兴时期绘画》教案.docx
- 2022年孝感市应城市选调乡镇义务教育学校公办教师到城区小学任教考试真题.docx
- 公路工程施工安全技术规范-JTG-F90-20155397.pdf
- 特色民居建筑施工方案设计.doc VIP
- 抖音运营技巧-抖音运营指导手册.pdf VIP
文档评论(0)