用MATLAB进行控制系统的...pdf

武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书 目录 1. 技术要求 1 2. 基本原理 1 2.1、校正概念 1 2.2、超前校正的原理及方法 2 2.2.1、超前校正的原理 2 2.2.2、超前校正的方法 4 3. 建立模型描述 5 3.1、未校正系统分析 5 3.1.1、伯德图 5 3.1.2、根轨迹 7 3.1.3、simulink仿真 7 3.2、超前校正分析 8 3.2.1、校正装置参数的选择与计算 8 3.3、校正后的验证 9 3.3.1、伯德图 9 3.3.2、根轨迹 10 3.3.3、simulink仿真 11 4. 模块功能分析或源程序代码 12 4.1 校正前各程序 12 Title 13 4.1 校正后各程序 13 伯德图 13 5. 调试过程及结论 14 5.1 稳定性 14 5.2 暂态性能 14 6. 心得体会 16 7. 参考文献 16 武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书 课程设计任务书 学生姓名： 吕伟 专业班级：电气1002 指导教师： 刘教喻 工作单位： 自动化学院 题 目: 用MATLAB进行控制系统的超前校正设计。 初始条件：已知一单位反馈系统的开环传递函数是 K G(s) s(10.05s)(10.5s) 要求系统跟随2r/min的斜坡输入产生的最大稳态误差为2°， 45 。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写 等具体要求） 1、用MATLAB作出满足初始条件的最小K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕量和相 位裕量。 2、在系统前向通路中插入一相位超前校正，确定校正网络的传递函数。 3、用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。 4、课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程，列 MATLAB程序和MATLAB输出。 说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排： 任务 时间（天） 审题、查阅相关资料 分析、计算 编写程序 撰写报告 论文答辩 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 武汉理工大学《能力拓展训练》报告书 用MATLAB进行控制系统的 超前校正设计 1. 技术要求 初始条件：已知一单位反馈系统的开环传递函数是 K G(s) s(10.05s)(10.5s) 要求系统跟随2r/min的斜坡输入产生的最大稳态误差为2°， 45 。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写 等具体要求） 2、用MATLAB作出满足初始条件的最小K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕量和相 位裕量。 2、在系统前向通路中插入一相位超