模块六PLC控制系统设计案例《电气控制与PLC应用》课件.ppt

《电气控制与PLC应用》 （2）由输入输出分配功能表，绘制I/O接线图 选用FX2N-16MR可编程控制器 《电气控制与PLC应用》 （二）用移位指令实现LED数码显示 （1）由控制要求可画出LED显示的顺序功能图 （2）将顺序功能图转换成梯形图 ① 右图一共有10步，所以移位指令中的位数[n1]＝10。 ② 移位指令中源操作数 ③ 移位条件也就是使移位指令向左移位所需要的控制信号，根据该控制系统的要求，可以采用PLC内部的特殊辅助继电器M8013的常开触点（每1s闭合1次）作为移位条件，即 SFT=M8013 ④ 由图确定的输出方程为： Y0=M1+M3+M4+M6+M7+M8+M9+M10 Y1=M1+M2+M3+M4+M5+M8+M9+M10 Y2=M1+M2+M4+M5+M6+M7+M8+M9+M10 Y3=M1+M3+M4+ M6+M7+M9+M10 Y4=M1+M3+M7+M9 Y5=M1+M5+M6+M7+M9+M10 Y6=M3+M4+M5+M6+M7+M9+M10 《电气控制与PLC应用》 ⑤ 根据上述输出方程画出LED数码显示的梯形图如图所示。 Y0=M1+M3+M4+M6+M7+M8+M9+M10 Y1=M1+M2+M3+M4+M5+M8+M9+M10 Y2=M1+M2+M4+M5+M6+M7+M8+M9+M10 《电气控制与PLC应用》 （三）用MOV指令实现LED数码显示 LED显示真值表 输出位组元件K2Y0 传送数据 显示数字 Y6（ｇ） Y5（ｆ） Y4（ｅ） Y3（ｄ） Y2（ｃ） Y1（ｂ） Y0（ａ） 0 1 1 1 1 1 1 H3F 0 0 0 0 0 1 1 0 H06 1 1 0 1 1 0 1 1 H5B 2 1 0 0 1 1 1 1 H4F 3 1 1 0 0 1 1 0 H66 4 1 1 0 1 1 0 1 H6D 5 1 1 1 1 1 0 1 H7D 6 0 0 0 0 1 1 1 H07 7 1 1 1 1 1 1 1 H7F 8 1 1 0 1 1 1 1 H6F 9 《电气控制与PLC应用》 《电气控制与PLC应用》 （四）用SEGD指令实现LED数码显示 《电气控制与PLC应用》 四、知识拓展 减少数字显示所需输出点数的方法 《电气控制与PLC应用》 任务三 机械手的PLC控制系统设计 一、任务导入 左移/右移和上升/下降的执行机构采用双线圈 双位电磁阀推动气缸来完成 《电气控制与PLC应用》 机械手的动作顺序如下。 （1）机械手在原点位置时，上限位SQ2（X2）、左限位SQ4（X4）闭合，同时不夹紧工件，原点指示灯Y5点亮，按下起动按钮SB0后，原点指示灯Y5灭，机械手下降电磁阀Y0得电，机械手开始下降。 （2）机械手下降到位后，压动下限位开关SQ1（X1），Y0灯灭，夹紧电磁阀Y1得电，机械手夹紧工件。 （3）完全夹紧后，上升电磁阀Y2得电，机械手上升。 （4）上升到上限位SQ2（X2）后，机械手右移电磁阀Y3得电，机械手右移。 （5）右移到右限位SQ3（X3）后，机械手下降电磁阀Y0得电，机械手下降。 （6）下降到下限位SQ1（X1）后，机械手夹紧电磁阀Y1复位，机械手将工件松开。 （7）完全松开后，上升电磁阀Y2得电，机械手上升。 （8）上升到位后，压动上限位开关SQ2（X2），机械手左移电磁阀Y4得电，机械手左移。左移到位后，压下左限位开关SQ4（X4），机械手回到原点，至此一个周期的动作结束。再按一次起动按钮就开始下一个周期运行。 《电气控制与PLC应用》 二、相关知识 使用以转换为中心的编程方法 《电气控制与PLC应用》 三、任务实施 （一）确定PLC的型号，绘制系统接线图 输 入 输 出 输入继电器 输 入 元 件 作 用 输出继电器 输 出 元 件 作 用 X0 SB0 起动按钮 Y0 YV1 下降电磁阀线圈 X1 SQ1 下限位开关 Y1 YV2 紧/松电磁阀线圈 X2 SQ2 上限位开关 Y2 YV3 上升电磁阀线圈 X3 SQ3 右限位开关 Y3 YV4 右移电磁阀线圈 X4 SQ4 左限位开关 Y4 YV5 左移电磁阀线圈 X5 SB1 停止按钮 Y5 HL 原点指示 （1）根据控制要求，确定系统的输入输出信号。 《电气控制与PLC应用》 （2）由输入输出分配功能表，绘制I/O接线图 《电气控制与PLC应用》 （二）用以转换为中心的编程方法实现机械手的PLC控制 （1）根据机械手的控制要求，画出如图所示的顺序功能图。 《电气控制与PLC应用》 （2）将顺序功能图转换成梯形图 《电气控制与PLC应用》 （三）用移位指令实现机械手的PLC控制 （1）根据顺序功能图确定移位指令的位数为9。