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基于Raspberry,Pi与TensorFlow的目标检测应用实现 赖树旺 摘 要：随着计算机技术的发展和计算机视觉原理的广泛应用，利用计算机图像处理技术对目标进行实时跟踪研究越来越热门。本文介绍如何运用Raspberry Pi实现目标检测，从Raspberry Pi系统的安装、环境配置及其TensorFlow下载与安装、软件运行环境及其代码的实现来展现基于Raspberry Pi与TensorFlow的目标检测应用。为学习Raspberry Pi上部署目标检测应用提供一个比较好的实践案例。 关键词：随着计算机技术的发展和计算机视觉原理的广泛应用，利用计算机图像处理技术对目标进行实时跟踪研究越来越热门。本文介绍如何运用Raspberry Pi实现目标检测，从Raspberry Pi系统的安装、环境配置及其TensorFlow下载与安装、软件运行环境及其代码的实现来展现基于Raspberry Pi与TensorFlow的目标检测应用。为学习Raspberry Pi上部署目标检测应用提供一个比较好的实践案例。 1Raspberry Pi简述 Raspberry Pi（中文名为“树莓派”，简写为RPi，（或者RasPi / RPI）是为学习计算机编程教育而设计），只有信用卡大小的微型电脑，其系统基于Linux。自问世以来，受众多计算机发烧友和创客的追捧，曾经一“派”难求。别看其外表“娇小”，内“心”却很强大，视频、音频等功能通通皆有，可谓是“麻雀虽小，五脏俱全”。它是一款基于ARM的微型电脑主板，以SD/MicroSD卡为内存硬盘，卡片主板周围有1/2/4个USB接口和一个10/100以太网接口（A型没有网口），可连接键盘、鼠标和网线，同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和HDMI高清视频输出接口，以上部件全部整合在一张仅比信用卡稍大的主板上，具备所有PC的基本功能只需接通电视机和键盘，就能执行如电子表格、文字处理、玩游戏、播放高清视频等诸多功能[1]。 2 Raspberry Pi系统安装 Raspberry Pi购买回来只是一块板子，里面不带有任何系统，需要我们把系统下载安装到SD卡中插入Raspberry Pi才可以使用。教程如下。 （1）登录Raspberry Pi官网：https：///downloads （2）选择下载Raspbian下的Raspbian Buster with desktop and recommended software系统。因为其带有图形界面易用性高。 （3）将下载下来的系统烧录到SD卡中 （4）将SD卡插入Raspberry Pi，通电启动。 （5）根据连接在树莓派上的显示屏的安装向导一步一步走下去就安装成功啦。 3环境配置及其TensorFlow下载与安装 3.1环境配置 在Raspberry Pi上安装TensorFlow之前，我们先要配置我们的实验环境，否则无法安装TensorFlow，从Google从TensorFlow1.9开始支持Raspberry Pi，实验环境要求为Python3.5+TensorFlow1.9，其他版本的Python可能会安装失败。而我们的Raspberry Pi上的Python默认为2.7，所以我们要将其换成Python3.5版本。教程如下： （1）安装Python3.5：sudo apt-get install python3.5 （2）删除原链接：sudo ?rm /usr/bin/python （3）建立新的链接设置为Python3.5：sudo ln -s /usr/bin/python3.5 /usr/bin/python （4）执行完上述步骤后，我们的环境就配置成功啦。 3.2TensorFlow下载与安装 TensorFlow是一个开源软件库，用于各种感知和语言理解任务的机器学习。当前被50个团队用于研究和生产许多Google商业产品，如语音识别、Gmail、Google 相册和搜索[2]。下面介绍如何在Raspberry Pi上安装TensorFlow。 （1）安装TensorFlow之前先在Raspberry Pi执行sudo apt-get update和sudo apt-get dist-upgrade命令来获取最近的软件包列表及下载软件包到Rspberry Pi与安装。 （2）在安装完TensorFlow前还要安装libatlas-base-dev软件包。执行命令：sudo apt-get install libatlas-base-dev。 （3）执行sudo pip3 install tensorflow安装，这样我们的TensorFlow就安装成功了。 4软件运行环境及其代码实现 4.1软件运行环境 前面我们按照了Pytho