“泰汽新能源杯”第届山东省大学生机电产品创新设计竞赛华创组作品.docx

“泰汽新能源杯”第届山东省大学生机电产品创新设计竞赛华创组作品 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 2 个人收集整理勿做商业用途 个人收集整理 勿做商业用途 个人收集整理勿做商业用途 个人收集整理 勿做商业用途 1 1 2 2 目 录 华创组 H— 1-1 倾转式双桨固定翼垂直起降无人机试验台系统 1 H— 1-2 智能再生纸一体机 2 H— 5-3 电控机械式自动变速器执行机构 3 H-5-4 筒形钢筋网架自动焊接设备 4 H— 5—5 长轴件装夹机械手 5 H— 12— 6 与手扶拖拉机配套的简易高效收割机 6 H-12 —7 一种高楼废水与雨水复合发电装置 8 H— 12-8 煤层气动力机用无级变速装置 9 H-12-9 四轮驱动式与机械臂爬行式全地形车 9 H-12 —10 新型跑车 11 H— 15-11 人行道铺砖机系统分析 12 H— 15-12 户外折叠健身运动机 13 H-27 —13 挖掘机虚拟样机的创新设计 14 H— 27-14 踩踏式健身滑板车 15 H— 30-15 抹墙机器人及升降平台 16 H— 30— 16 太阳能玻璃管自动清洗器 17 H— 30— 17 自助爬楼梯轮椅 18 H-34 —18 小型龙门式数控铣床设计及制造 19 H— 34— 19 板条多片锯 20 H— 35— 20 超级引擎 21 H— 36— 21 新型脚踏健身式自行车 22 H— 36— 22 环保清洁自行车 23 H— 36-23 小型玉米收割机 24 H— 36-24 土豆分选机 25 H— 36— 25 废旧电池回收处理装置 26 H— 36-26 折叠电动施肥机 27 —27 老年变速自行车设计与仿真 28 —28 酷炫密码锁打火机 29 H— 38— 29 新时代太阳能喷洒车 30 H— 38-30 1 80 度旋转五段分体式传送带 31 H-38 —31 多功能清洁机器人 32 H— 39— 32 汽车刹车片半自动化热压成型生产线改造 33 H— 63-33 盘式热分散系统 34 H-66 —34 刺猬式草地电动落叶捡拾机 35 H— 66— 35 健身型壁挂分体式洗衣机 36 H-70 —36 太阳能移动广告机外观设计 37 —37 太阳能盲人手杖外观设计 38 H— 71— 38 48 座玻璃器皿火焰抛光机 39 H-71-39 垃圾破碎挤压成型机 40 —40 智能焊接机械手 41 H-71 —41 多功能手拖车 42 管道内壁除锈器 43 多用途减震悬挂 44 1。 作品序号 :H— 1— 1 2。 作品名称 : 倾转式双桨固定翼垂直起降无人机试验台系统 3. 主题类别：其他（ SW组） 4。 参赛学校：山东大学 5. 参赛学生：周声旺 刘博峰 徐勤杰 张志冲 张舜禹 6。 指导教师：张建川 李凯岭 7. 作品简介 : （1) 应用领域和技术原理、用途 该试验台系统为倾转式双桨固定翼垂直起降无人机的前期准备 环节，用于模拟飞机的复杂飞行状态 , 试验飞机飞行时的升力、姿态角度等重要参数。其搭载的无人机起飞降落阶段可实现空中悬停、垂直起降等功能 , 完成灾情监测、森林防火、军事巡视、紧急搜救等工作。 机械结构方面，由可多自由旋转的发动机模块、机翼倾转模块、多自由度可控旋转的试验台支柱模块组成。自 动控制方面，采用单片机控制和电器原件 , 通过程序实现转角及自由度的精确控制。 （2）技术性能指标 采用 solidworks 进行建模分析， 主要指标有关键零部件的强度刚度分析、 零件可加工性 CAM 分析、机翼升力、转角及自由度控制等。 (3 ）作品的创造性、先进性、可行性、实用性 采用双桨固定翼机构设计， 发动机可倾转， 机翼前后掠角同步调节， 实现垂直起降空中悬停等功能。将螺旋桨的高速运动与转角调节的低速运动相分离， 与同类垂直起降无人机相比能更充分发挥固定翼飞 机速度快的优点 . 试验台支座可实现多自由度旋转，模拟飞机不同飞行姿态，配合传感器系统，实现转角参数测定 . （4）作用意义 旨在填补国内对垂直起降无人机研究的空白，设计一种能够应用于巡航探测搜救 的新型无人机的试验台， 在试验台上对无人机进行模拟控制， 实现其在垂直起降空中悬停等方面的优势。 (5) 推广应用前景、效益分析与市场预测 垂直起降无人机的研究目前主要由美国等少数国家主导 , 在国内尚处于起步阶段近些年来地震、海啸等自然灾害的频发，不得不引发我们对新型垂直起降无人机的探索。随着中国 1000m以下高空开放 , 该试验台所搭载的无人机必将拥有更广阔的市场前景。 1。 作品序号： H—1