典型plc的指令和程序编制.doc

典型PLC的指令和程序编制 1.FANUC PMC-L型可编程控制器指令 该PLC为数控机床用内装型PLC，其指令有两种类型： 基本指令：基本的逻辑运算指令。它在设计顺序程序时是使用得最多的指令。 功能指令：由于数控机床执行的顺序逻辑往往较为复杂，仅用基本指令编程常会十分困难或规模庞大，借助功能指令，可以简化编程。 ·PLC 指令执行中的堆栈寄存器 在指令执行中，逻辑操作的中间结果暂存于“堆栈”寄存器中，该寄存器由九位组成(见下图)，按先进后出，后进先出的堆栈原理工作。ST0位存放正在执行的操作结果，其它8位(ST1～ST8)寄存逻辑操作的中间状态。操作的中间结果进栈时(执行暂存进栈指令)，寄存器左移一位；出栈时，寄存器右移一位。 ·基本指令 PMC-L有12种基本指令，基本指令格式如下图所示： PMC-L基本指令表 ·功能指令 数控机床用PLC的指令必须满足数控机床信息处理和动作控制的特殊要求。例如，由NC输出的M、S、T二进制代码信号的译码(DEC)，机械运动状态或液压系统动作状态的延时(TMR)确认，加工零件的计数(CTR)，刀库、分度工作台沿最短路径旋转和现在位置至目标位置步数的计算(ROT)，换刀时数据检索(DSCH)等。对于上述指令的译码、定时、计数、最短径选择，以及比较、检索、转移、代码转换、四则运算、信息显示等控制功能，用移位操作的基本指令编程实现将会十分困难。因此需要一些具有专门控制功能的指令解决那些较复杂控制。这些专门指令就是功能指令。功能指令都是一些子程序，应用功能指令就是调用了相应的子程序。 ·功能指令的格式 控制条件：每条功能指令控制条件的数量和含义各不相同，控制条件以及指令、参数和输出(W)必须无一遗漏按固定的编码顺序编写。 指 令：指令有三种格式分别用于梯形图、纸带穿孔和程序显示，编程机输入时用简化指令。 参 数：与基本指令不同，功能指令可处理数据。数据或存有数据的地址可作为参数写入功能指令。参数数目和含义随指令不同而异。用PLC编程器的PRM键可以输入参数。 输 出(W)：功能指令操作结果用逻辑“0”或“1”状态输出到W。W地址由编程者任意指定。有些功能指令不用W，如MOVE(逻辑乘后，数据移动)、COM(公共线控制)、JMP(转移)等。 PLC的功能指令 ·PMC-L部分功能指令说明 顺序结束指令(END1，END2) 顺序程序结束指令包括： END1：高级顺序结束指令。要求响应快的信号(如脉冲信号)编在高级顺序程序中，分为1、2、3级，用功能指令END1指定高级顺序结束。 END2：低级顺序程序结束 指令格式： 其中i=1和2，分别表示高级和低级顺序结束指令。 ·定时器指令(TMR，TMRB) 在数控机床梯形图编制中，定时器是不可缺少的指令。它用在机械动作完成状态和稳定状态的延时确认(如卡盘夹紧/松开、自动夹具夹紧松开、转台锁释放、刀具夹紧/松开、主轴起动/停止等)，机床液压、润滑、冷却、供气系统执行器件稳定工作状态的延时确认(如油缸、气缸、电磁阀、压力阀、气阀等动作完成确认)，以及顺序程序中其它需要与时间建立逻辑顺序关系的场合。 ·定时器指令格式 TMR是设定时间可以更改的延时定时器。设定值用二进制表示。二进制1相当与50ms。设定范围：0.05～1638.35s。 定时器工作原理：当控制条件ACT=0时，输出W=0 (即定时继电器TM○○断开)。当ACT=1时，定时器开始计时，在到达预定的时间后，W=1(即接通定时器继电器TM○○)。 ·译码指令(DEC) 数控机床在执行加工程序中规定的M、S、T机能时，CNC 装置以BCD代码形式输出M、S、T代码信号。这些信号需要经过译码才能从BCD码状态，转换成具有特定功能含义的一位逻辑状态。 ·DEC功能指令的格式 译码信号地址是指数控装置至PLC的二字节BCD代码的信号地址。 译码规格数据由序号和译码位数两部分组成，如上图所示： 序号必须两位数指定。例如，对M03译码，这二位数即为03。 译码位数的设定有三种情况： 01：对低位数译码 10：对高位数译码 11：对二位数译码 DEC指令的工作原理： ACT=0：不译码，结果继电器断开， ACT=1：允许译码； 当指定译码信号地址中的代码信号状态与指定信号相同时，输出W=1，反之，W=0。 译码输出W的地址由编程员任意指定。 2.主轴运动控制PLC程序示例