华中数控铣床编程与操作3.pdfVIP

第三章 HNC-21M的编程指令 3.1 辅助功能 M 代码 辅助功能由地址字 M 和其后的一或两位数字组成，主要用于控制零件程序的走向，以 及机床各种辅助功能的开关动作。 M 功能有非模态 M 功能和模态 M 功能二种形式。 非模态 M 功能 (当段有效代码 ) ：只在书写了该代码的程序段中有效； 模态 M 功能 (续效代码 ) ：一组可相互注销的 M 功能， 这些功能在被同一组的另一个功 能注销前一直有效。 模态 M 功能组中包含一个缺省功能（见表 3.1），系统上电时将被初始化为该功能。另 外， M 功能还可分为前作用 M 功能和后作用 M 功能二类。 前作用 M 功能：在程序段编制的轴运动之前执行； 后作用 M 功能：在程序段编制的轴运动之后执行。 HNC-21/22M 数控系统 M 指令功能如表 3.1 所示（ 标记 ? 者为缺省值）： 表 3.1 M 代码及功能 其中： M00 、 M02 、M30 、M98 、M99 用于控制零件程序的走向，是 CNC 內定的辅助功能， 不由机床制造商设计决定，也就是说，与 PLC 程序无关； 其余 M 代码用于机床各种辅助功能的开关动作，其功能不由 CNC 內定，而是由 PLC 程序指定，所以有可能因机床制造厂不同而有差异 (表內为标准 PLC 指定的功能 )，请 使用者参考机床说明书。 说明：在一个程序段中仅能指定一个 M 代码 3.1.1 CNC 内定的辅助功能 (1) M00 （程序暂停） 在包含 M00 的程序段执行之后， 自动运行暂停； 当程序运行停止时， 全部现存的模态信 息保持不变。用“循环启动” CNC 继续运行后续程序。此功能便于操作者进行刀具和工件 的尺寸测量、工件调头、手动变速等操作。 (2) M02 程序结束） （ M02 编写在主程序的最后一个程序段中，表示主程序的结束。程序结束时，自动运行 停止并且 CNC装置复位。 (3) M30 （程序结束并 返回到零件程序头） M30 除具有 M02 功能外，还兼有控制返回到零件程序的开头 (%) 作用。用 M30 的结束 程序后，若要重新执行该程序，只需再次按操作面板上的“循环启动”键。 (4) M98 和M99 （子程序调用和从子程序返回） M98 用来调用子程序。 M99 表示子程序结束，执行 M99 使 CNC 控制返回到主程序。 3.1.2 PLC 设定的辅助功能 (1) M03 、 M04 、M05 （主轴正转、反转、停止控制指令） M03 启动主轴以程序中编制的主轴速度顺时针方向 （从Z 轴正向朝 Z 轴负向看） 旋转。 M04 启动主轴以程序中编制的主轴速度逆时针方向旋转。 M05 使主轴停止旋转。 (2) M06 （换刀指令） M06 用于在加工中心，调用一个欲安装在主轴上的刀具。刀具将被自动地安装在主轴 上。 (3) （ M07 、 M09 冷却液打开、停止指令） M07 指令将打开冷却液管道。 M09 指令将关闭冷却液管道。 3.2 主轴功能 S、进给功能 F 和刀具功能 T 3.2.1 主轴功能 S 主轴功能 S 控制主轴转速，其后的数值表示主轴速度，单位为转 / 每分钟 (r/min) 。S 是 模态指令， S 功能只有在主轴速度可调节时有效。 3.2.2 进给速度 F F 指令表示工件被加工时刀具