0201刚体定轴转动角动量定理及守恒定律03转动定律.pptx

刚体定轴转动的转动定律01 刚体定轴转动定律 ?02 刚体定轴转动定律的应用 ?01 刚体定轴转动定律刚体定轴的动能定理—— 刚体定轴转动定律 02 刚体定轴转动定律的应用1) 确定研究的对象 —— 刚体和质点2) 分析对象受力和对转轴的力矩 —— 选取转轴正方向3) 应用刚体定轴转动定律__牛顿定律__刚体动能定理 机械能守恒定律__质心运动定理 列出刚体和质点的运动方程4) 查明线量和角量的运动学关系5) 联合求解方程得到：力__力矩__加速度__速度 角加速度__角速度__转动惯量 P46【例题2-5】质量为m1和m2的物体通过一个定滑轮用轻绳相连。已知滑轮半径R，质量为M，假定轻绳不可伸缩绳子与滑轮之间无滑动，滑轮轴处的摩擦力可忽略不计，求两个物体的加速度、定滑轮角加速度及两段绳子中的张力 研究对象：物体m1 __物体m2 __滑轮受力分析：规定垂直向里为转轴的正方向 滑轮两个物体运动学关系物体的加速度两段绳子中的张力P47【例题2-6】一个质量为m的物体悬挂于一条轻绳的一端 绳的另外一端绕在一轮轴的轴上 轮轴的半径为r, 整个装置架在光滑的固定轴承之上。当物体从静止释放后在时间t内下降一段距离S求整个轮轴的转动惯量 研究对象为轮轴和物体 顺时针转动为转轴正方向物体的运动方程轮轴的转动方程—— 转动惯量 【思考题2-2】下图中，质量为m1的滑板可以沿着水平光滑轴滑动，通过一根不可伸长的轻绳与m2连接。半径为R，对中心轴转动惯量为I的定滑轮。绳子相对定滑轮无相对滑动。释放物体，在m2下落的过程中，T1，T2及m2g的大小关系如何？运动学关系