步进电机控制设计.docVIP

PAGE PAGE 5 ※※※※※※※※※ ※※※※※※※※※ ※※ ※※ ※※ ※※※※※※※※※ 微机原理课程设计报告书 课题名称 步进电机控制设计 姓 名 学 号 院、系、部 物理与电信工程系 专 业 通 信 工 程 指导教师 2009年 6 月8日 设计任务及要求：1.设计一个利用8253作延时、8255做接口来控制步进电机转速的电路。 2.要求步进电机能以不同的速度转动在不同的延时情况下。 3.用汇编语言编写出控制的整个程序。 4.将设计的模块在实验箱上实现。  指导教师签名： 2009年 6 月 8 日 二、指导教师评语： 指导教师签名： 2009年 6 月 8 日 三、成绩 验收盖章 2009年 6 月 8 日 步进电机控制设计 一、设计目的 学习和掌握步进电机中常用接口电路的应用和设计技术，充分认识理论知识对应用技术的指导性作用，进而加深对《微机原理与接口技术》课程的认识，进一步熟悉汇编语言程序中各个指令语句的运用；并深入了解和掌握汇编语言程序设计中各种结构程序的设计技巧；掌握宏汇编语言的设计方法；进一步加强理论知识与应用相结合的实践和锻炼。通过这次设计实践能够进一步加深对专业知识和理论知识学习的认识和理解，加强对于电路图的描绘技能，巩固独立设计实验的实验技能。提高实践动手能力。使自己的设计水平和对所学的知识的应用能力以及分析问题解决问题的能力得到全面提高。 二、设计要求 利用8253芯片设计一个延时器，通过对8253芯片的方式控制字的 设置，使其具有延时的功能，从而使8253芯片控制步进电机的转动以及转速情况，而不再是简单的延迟程序设计。并且通过编程设置，可以任意加快 或减慢步进电机的转动速度。所有设计要求，均必须在实验室调试，保证功能能够实现。 三、电路及连线设计 步进电机控制电路的总体电路连接图如图1所示。整个电路包括了8086、8253芯片、8255A芯片、驱动电路以及步进电机共五个部分。其中8253芯片作为延时器控制步进电机的转动速度；8255A作为接口芯片；8086是控制8053工作的；而驱动电路与步进电机部分是本设计工作的主要部分，但8253芯片是设计的主体部分。据此，我们可以画出步进电机控制电路图如下：  图1 步进电机控制电路总体电路连接图 四、使用说明 1．打开电源开关。 2. 输入程序。 3. 送入数据。 4. 按图1所示电路连接图进行实物的连接，具体是： 将8253芯片的CLK2接系统的系统的时钟频率PLCK，将GATE2接口接系统板上的+5V的电源接口，用OUT2输出接口接到8255芯片的PC2口处；同时，8255芯片的PB0、PB1、PB2、PB3接口依次接上驱动电路的A、B、C、D接口；再将驱动电路的+12V、A’、B’、C’、D’接口连接到步进电机的5、4、3、2、1接口处。从而使整个电路的连接完整和连贯。 5.运行程序，观察步进电机的转动情况。 6.改变程序中的送入8253控制芯片的时常数，重新观察步进电机的转动情况。 五、 流程图设计 图2 步进电机控制设计的流程图 六、程序设计如下： STACK SEGMENT STACK DW 256 DUP(?) STACK ENDS DATA SEGMENT TABLE DB 01H, 03H, 02H, 06H, 04H, 0CH, 08H, 09H DATA ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS: CODE,DS:DATA START: MOV AX,DATA ;定义DS的段基址 MOV DS,AX MAIN : MOV AL,91H ;定义8255芯片的端口控制字OUT 63H,AL A1: MOV BX,OFFSET TABLE ;BX指向数据地址 MOV CX,0008H ;CX中的计数次数 A2: MOV AL,[BX] ;送数据到端口 OUT 61H,AL CALL DALLY ;调