SVPWM电压矢量控制.ppt

SVPWM电压矢量控制 ppt课件 2021/3/26 SVPWM电压矢量控制 ppt课件 SVPWM电压矢量控制 两个基本矢量作用时间之和应满足 当 输出电压矢量最大幅值 2021/3/26 SVPWM电压矢量控制 ppt课件 SVPWM电压矢量控制 当定子相电压为三相平衡正弦电压时，三相合成矢量幅值 基波相电压最大幅值 基波线电压最大幅值 2021/3/26 SVPWM电压矢量控制 ppt课件 SVPWM电压矢量控制 SPWM的基波线电压最大幅值为 两者之比 SVPWM方式的逆变器输出线电压基波最大值为直流侧电压，比SPWM逆变器输出电压最多提高了约15%。 SVPWM电压矢量控制 ppt课件 SVPWM电压矢量控制 ppt课件 2021/3/26 SVPWM电压矢量控制 ppt课件 SVPWM电压矢量控制 把逆变器和交流电动机视为一体，以圆形旋转磁场为目标来控制逆变器的工作，这种控制方法称作“磁链跟踪控制”，磁链轨迹的控制是通过交替使用不同的电压空间矢量实现的，所以又称“电压空间矢量PWM（SVPWM，Space Vector PWM）控制”。 2021/3/26 SVPWM电压矢量控制 ppt课件 SVPWM电压矢量控制 交流电动机绕组的电压、电流、磁链等物理量都是随时间变化的，如果考虑到它们所在绕组的空间位置，可以定义为空间矢量。 定义三相定子电压空间矢量 k为待定系数 2021/3/26 SVPWM电压矢量控制 ppt课件 SVPWM电压矢量控制 三相合成矢量 图5-21 电压空间矢量 的合成矢量 2021/3/26 SVPWM电压矢量控制 ppt课件 SVPWM电压矢量控制 定子电流空间矢量 定子磁链空间矢量 2021/3/26 SVPWM电压矢量控制 ppt课件 SVPWM电压矢量控制 空间矢量功率表达式 共轭矢量 2021/3/26 SVPWM电压矢量控制 ppt课件 SVPWM电压矢量控制 考虑到 三相瞬时功率 按空间矢量功率与三相瞬时功率相等的原则 2021/3/26 SVPWM电压矢量控制 ppt课件 SVPWM电压矢量控制 2021/3/26 SVPWM电压矢量控制 ppt课件 SVPWM电压矢量控制 当定子相电压为三相平衡正弦电压时，三相合成矢量 2021/3/26 SVPWM电压矢量控制 ppt课件 SVPWM电压矢量控制 以电源角频率为角速度作恒速旋转的空间矢量，幅值 在三相平衡正弦电压供电时，若电动机转速已稳定，则定子电流和磁链的空间矢量的幅值恒定，以电源角频率为电气角速度在空间作恒速旋转。 2021/3/26 SVPWM电压矢量控制 ppt课件 SVPWM电压矢量控制 合成空间矢量表示的定子电压方程式 忽略定子电阻压降，定子合成电压与合成磁链空间矢量的近似关系为 或 2021/3/26 SVPWM电压矢量控制 ppt课件 SVPWM电压矢量控制 当电动机由三相平衡正弦电压供电时，电动机定子磁链幅值恒定，其空间矢量以恒速旋转，磁链矢量顶端的运动轨迹呈圆形（简称为磁链圆）。 定子磁链矢量 定子电压矢量 2021/3/26 SVPWM电压矢量控制 ppt课件 SVPWM电压矢量控制 图5-22 旋转磁场与电压空间矢量的运动轨迹 图5-23 电压矢量圆轨迹 2021/3/26 SVPWM电压矢量控制 ppt课件 SVPWM电压矢量控制 直流电源中点O’和交流电动机中点O的电位不等，但合成电压矢量的表达式相等。 因此，三相合成电压空间矢量与参考点无关。 2021/3/26 SVPWM电压矢量控制 ppt课件 SVPWM电压矢量控制 PWM逆变器共有8种工作状态 当 2021/3/26 SVPWM电压矢量控制 ppt课件 SVPWM电压矢量控制 依此类推，可得8个基本空间矢量 。 当 2021/3/26 SVPWM电压矢量控制 ppt课件 SVPWM电压矢量控制 2个零矢量 6个有效工作矢量 幅值为 空间互差 2021/3/26 SVPWM电压矢量控制 ppt课件 SVPWM电压矢量控制 图5-24 基本电压空间矢量图 2021/3/26 SVPWM电压矢量控制 ppt课件 SVPWM电压矢量控制 6个有效工作矢量完成一个周期，输出基波电压角频率 6个有效工作矢量 每个有效工作矢量作用 顺序分别作用△t时间，并使 2021/3/26 SVPWM电压矢量控制 ppt课件 SVPWM电压矢量控制 k=1,2,3,4,5,6 定子磁链矢量的增量 定子磁链矢量运动方向与电压矢量相同，增量的幅值等于 2021/3/26 SVPWM电压矢量控制 ppt课件 SVPWM电压矢量控制 定子磁链矢量的运动轨迹为 图5-25 定子磁链矢量增