《控制工程基础》第3版 课后答案.ppt

第三十页，编辑于星期二：十三点 四十五分。 第三十一页，编辑于星期二：十三点 四十五分。 第三十二页，编辑于星期二：十三点 四十五分。 第三十三页，编辑于星期二：十三点 四十五分。 第三十四页，编辑于星期二：十三点 四十五分。 第三十五页，编辑于星期二：十三点 四十五分。 5-9对于下列系统，试画出其伯德图，求出相角裕量和增益裕量，并判断其稳定性。 解 解 第三十六页，编辑于星期二：十三点 四十五分。 如果高次方程难以求解，可采用分段描述法近似求取如下 令 , 易观察出， 处于 上式第二行， 所以 尽管误差比直接求解要大，但仍可以接受。 第三十七页，编辑于星期二：十三点 四十五分。 要求出幅值裕量，需先求出 三角方程有时不易直接求解，一般可采用迭代等方法求解，或采用试探法求解。得出 该系统不稳定，其伯德图如图5．9所示。 第三十八页，编辑于星期二：十三点 四十五分。 第三十九页，编辑于星期二：十三点 四十五分。 用前述方法，可得 第四十页，编辑于星期二：十三点 四十五分。 该系统稳定，其伯德图如图5．i0所示。 第四十一页，编辑于星期二：十三点 四十五分。 第四十二页，编辑于星期二：十三点 四十五分。 第四十三页，编辑于星期二：十三点 四十五分。 第四十四页，编辑于星期二：十三点 四十五分。 第四十五页，编辑于星期二：十三点 四十五分。 《控制工程基础》第3版 董景新等编 第一页，编辑于星期二：十三点 四十五分。 解：由 2-1(5) 第二章 习题 2-1 试求下列函数的拉氏变换 2-1(6) 解：由 由延时定理可得： 第二页，编辑于星期二：十三点 四十五分。 2-1(7) 解 2-1(8) 解 第三页，编辑于星期二：十三点 四十五分。 2-2 试求下列函数的拉氏反变换 2-2（5） 解：展开F(s)得： 2-2（6） 解: 第四页，编辑于星期二：十三点 四十五分。 2-2(7) 解： 2-6(b) 第五页，编辑于星期二：十三点 四十五分。 第六页，编辑于星期二：十三点 四十五分。 第七页，编辑于星期二：十三点 四十五分。 (C) 第八页，编辑于星期二：十三点 四十五分。 第九页，编辑于星期二：十三点 四十五分。 第十页，编辑于星期二：十三点 四十五分。 第十一页，编辑于星期二：十三点 四十五分。 同理可推得： 第十二页，编辑于星期二：十三点 四十五分。 2—9试求题图2～9所示机械系统的传递函数。 第十三页，编辑于星期二：十三点 四十五分。 2-10(a) 试求题图2-10（a） 所示无源电路网络传递函数。 解： 对方程式进行拉氏变换得： 消去I(s),得： 第十四页，编辑于星期二：十三点 四十五分。 2-11(c)求所示有源电路网络的传递函数 选取电容C上端电压为 , 则其拉式变换方程为： 消去 ，得： 第十五页，编辑于星期二：十三点 四十五分。 2-12(b) 列写机械系统的方程组： 其中 、 分别为 所在杆的转角和转矩， 为 所在杆的转矩。 第十六页，编辑于星期二：十三点 四十五分。 对其进行拉氏变换，得： 解： 化简可得： 第十七页，编辑于星期二：十三点 四十五分。 L1= -a1/s L2= -a2/s2 P1=b/s2 Δ=1- (L1+L2)=1+a1/s+a2/s2 第十八页，编辑于星期二：十三点 四十五分。 (b) 第十九页，编辑于星期二：十三点 四十五分。 第三章 第二十页，编辑于星期二：十三点 四十五分。 可得系统的传递函数 将所给的时间t 代入公式可得 第二十一页，编辑于星期二：十三点 四十五分。 第二十二页，编辑于星期二：十三点 四十五分。 第二十三页，编辑于星期二：十三点 四十五分。 3—19单位阶跃输人情况下测得某伺服机构的响应为 试求：(1)系统的闭环传递函数； (2)系统的无阻尼自振角频率及阻尼比。 第二十四页，编辑于星期二：十三点 四十五分。 第二十五页，编辑于星期二：十三点 四十五分。 第二十六页，编辑于星期二：十三点 四十五分。 第二十七页，编辑于星期二：十三点 四十五分。 第二十八页，编辑于星期二：十三点 四十五分。 第二十九页，编辑于星期二：十三点 四十五分。